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ABB机器人实训考核装置 ABB机器人实训设备 ABB机器人综合实训台

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北京智控理工伟业科教设备有限公司
第 6 年
联系姓名：胡仙斌
电话号码：010-82827835
固定电话：1380-126-3538
所在地区：北京市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：教学实训设备, 维修电工实训考核装置, 智能化楼宇实训设备, PLC控制实验台, 工业机器人实训平台, 机电一体化实训设备, 化工实验室设备, 液压气动实验台, 电工电子电拖实验台, 电力继电自动化实训台
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品牌 :	理工伟业	型号 :	LG-JQR
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	工业机器人实训设备	电工电器设备名称 :	ABB机器人实训设备

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Product details

LG-IRB01ABB机器人实训设备

一、产品概述

LG-IRB01ABB机器人实训设备包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、压铸、焊接机构，可以实现对传输的工件进行码垛、检测、搬运、焊接模拟、压铸模拟等操作。

该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

二、技术性能

1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3. 装置容量：＜1.5kVA

4. 实训平台尺寸：1600mm×1200mm×1000mm

5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准

三、设备结构与组成

该实训平台由ABB IRB120六自由度工业机器人系统、、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、直线输送单元、压铸单元、几何轨迹控制单元、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。

1. ABB IRB120六自由度工业机器人工业机器人系统

由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，可对工件进行抓取、轨迹模拟、测量等操作。

机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径大于600mm，角度不小于340°。机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。

2. 三菱可编程控制器单元

配备三菱FX2n可编程控制器、用于读写系统的工件数据，控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。

3. 工具换装单元

由大口气夹、真空发生器、吸盘工装、视觉工装、定位工装、工装支架等机构组成。大口气夹、真空发生器安装机器人本体上，受机器人控制，大口气夹可以夹取工件进行功能性操作。定位工装上设有定位针，用于精确定位工件的位置并用于机器人进行焊接路径模拟。

4. 工位供料单元

由井式料库、推料气缸、顶料气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出。

5. 直线输送单元

包含一套直流调速系统，由直流电机、高精度编码器、调速控制器、同步带轮等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件（工件跟踪抓取时用）。

6. 电气控制柜

用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件，采用网孔板的结构，便于拆装。。

四、软件介绍

本设备使用机器人专用调试编程软件，可以机器人进行编程和调试。该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口，可以对机器人进行在线和离线调试。可对机器人进行如下操作：程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。同时该软件提供底层驱动接口函数，可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人控制技术的研究。

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