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北京智控理工伟业科教设备有限公司

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双臂协作机器人实训考核装置 双臂协作机器人实训设备 双臂协作机器人综合实训台

其他电工电器设备产品理工伟业LG-JQR双臂协作机器人实训设备,欢迎选购!

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品牌 :
理工伟业
型号 :
LG-JQR
加工定制 :
物料编号 :
教学实训
适用范围 :
工业机器人实训设备
电工电器设备名称 :
双臂协作机器人实训设备
产品详情
Product details

LG-JQR双臂协作机器人实训设备

关键规格

有效载荷
16 kg (35.3 Ibs)
工作半径
900 mm (35.4 in)
重复定位精度
+/-0.05 mm

E系列升级特征

1,第6轴工具端增加6维力传感器,并将力感应器相关软件集成进了机器人自带操作系统中
2,控制器手柄电缆优化,电缆直径从20mm左右,优化到10mm左右,并可以和控制器分离(快插结构)
3,控制器屏幕分辨率提升画面更加细腻,整体厚度从40mm降低到约20mm,重量更轻。采用新型电容触摸屏,提升操作体验。
4,操作系统优化,编程更加智能化和简单,工艺更快实现更换。
5,系统更新频率提升到500Hz,反应时间更快,比CB3版本UR机器人快3倍。
6,机器人结构连接结构升级,维修机器人关节从原来30分钟,提升到只需10分钟。

技术参数



G3

E系列

机械臂

可轻松更换的关节

UR3

UR3,UR5,UR10

基座

UR3,高基座。UR5,UR10:低基座

UR3,UR5,UR10:高基座

湿度

未标明

90%相对湿度(非冷凝)

工具电流输出

600mA连续电流

600mA连续电流、2A脉冲电流

工具穿线

UR3:钢UR5,UR10:铝

UR3,UR5,UR10:钢

IP防护等级

IP54

IP54

控制箱

IP防护等级

IP20

IP44

湿度

未标明

90%相对湿度(非冷凝)

输入/输出端口

16路数字输入、16路数字输出、2路模拟输入、2路模拟输出

20路数字输入(包括4路传送带追踪输入)

示教器

IP防护等级

IP20

IP54

湿度

未标明

90%相对湿度(非冷凝)

重量

1.8千克

1.6千克,含1米电缆

电缆直径

22毫米

8毫米

触控技术

电阻压敏

电容式触摸感应

显示分辨率

800×600px

1280×800px

性能

位姿可重复性

未标明

UR3e和UR5e更改为+/-0.03mm,UR10e更改为+/-0.05mm

力测量

精度有限,高度依赖机器人位姿和方向

1N精度,不受机器人位姿和方向影响

力精度(x,y,z)

精度有限,高度依赖机器人位姿和方向

UR3e:3.5N,UR5e:4N,UR10e:5.5N

安全认证

ISO 13849-1,cat 2/3,PLd,15种安全功能

ISO 13849-1,ISO 10218-1,cat3,PLd

安全功能

15种

17种。新的安全功能:停止时间和停止距离

总线频率

125Hz

500Hz

软件升级

仅限于Polyscope、控制器和关节

软件可全面升级

语言

20种

23种(新增:匈牙利语、罗马尼亚语、繁体中文)

UR3

ur3协同机器人是一个较小的协同桌面机器人,适合轻型装配任务和自动化工作台场景,紧凑的桌上型Cobot重量只有24.3磅(11公斤) ,但有效载荷为6.6磅(3公斤) ,在所有手腕关节上有±360度旋转,在末端关节上有无限旋转

UR3e

作为我们合作机器人系列中的 新产品, ur3e通过合作创新、以人类为中心的用户体验以及每个应用程序的生态系统,赋予了未来的变革力量,通过改变使用 灵活的自动化平台来实现目标转化为结果

UR5

轻量级,高度灵活,协作的ur5工业机器人手臂,让你自动化重复和危险的任务,有效载荷高达5公斤。UR5的工作半径达850毫米,让一切都验手可及,让您的员工能腾出时间为其他阶段的生产增添价值。

UR5e

作为我们合作机器人系列中的 新产品, ur5e通过合作创新、以人类为中心的用户体验以及每个应用程序的生态系统,赋予了未来的变革推动者力量。通过改变使用 灵活的自动化平台来实现目标转化为结果

UR10

通用机器人ur10是我们 的工业机器人合作臂设计用于更大的任务,在那里,精度和可靠性仍然是 重要的。与ur10合作的工业机器人手臂你可以自动化过程和务的有效负载,重量高达10公斤(22磅)。

UR10e

作为我们合作机器人系列中的 新产品,ur10e通过合作创新、以人类为中心的用户体验以及每个应用程序的生态系统,增强了未来的变革推动者的能力。通过改变使用 灵活的自动化平台来实现目标转化为结果

UR16e

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