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通用型六关节机械手实训考核装置通用型六关节机械手实训设备通用型六关节机械手综合实训台

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价加格	¥70000	¥69000	¥68000
起订量	1-9套	10-19套	≥20套
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北京智控理工伟业科教设备有限公司
第 7 年
联系姓名：胡仙斌
电话号码：010-82827835
固定电话：1380-126-3538
所在地区：北京市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：教学实训设备, 维修电工实训考核装置, 智能化楼宇实训设备, PLC控制实验台, 工业机器人实训平台, 机电一体化实训设备, 化工实验室设备, 液压气动实验台, 电工电子电拖实验台, 电力继电自动化实训台
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品牌 :	理工伟业	型号 :	LG-JQR
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	工业机器人实训设备	电工电器设备名称 :	通用型六关节机械手实训设备

产品详情

Product details

LG-JQR通用型六关节机械手实训设备

LG-JQR通用型六关节机械手实训设备负载有360KG,280KG,240KG三种规格，适用于重负载搬运、码垛，代替人工上下料、连冲取件等工作，还能应用于打磨、切割、点焊。程序式控制，操作简易。

技术参数

产品型号	KR360	KR360 L280-2	KR360 L240-2
额定负载（KG）:	360KG	280KG	240KG
附加负载（KG）:	50KG	50KG	50KG
轴数:	6	6	6
工作半径(mm):	2825mm	3025mm	3225mm
重复精度（mm）:	±0.2mm
最大工作范围(一轴）:	±185˚
二轴:	+50˚至-40˚
第三轴:	+60˚至-184˚
第四轴:	±350˚
第五轴:	±118˚
第六轴:	±350˚
最大速度(一轴):	89 ˚/s
二轴:	89 ˚/s
第三轴:	93 ˚/s
第四轴:	109 ˚/s
第五轴:	112 ˚/s
第六轴:	157 ˚/s
本体重量（KG）:	2350 kg	2375 kg	2385kg
安装方式:	地面
控制系统:	KRC2

生产中，码垛机是常见的搬运机器人，它能用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业、配套于三合一灌装线等。要想码垛机长久高的效的工作那么就需要注意定期的维护保养，出现故障及时解除，保证不影响正常的运行。

下面为大家介绍码垛机常见的的故障。

1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。

原因及解决：螺栓松了，前扣或板的机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板的机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。

2.活塞杆处漏气。

原因及解决：主体底部环损坏。应更换环。

3.排气口漏气。

原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.扳的机处漏气。

原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

机器使用一段时间就需要进行保养，码垛机使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长码垛机使用的寿命。

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