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LG-JQR电装高速型四轴机器人实训设备
LG-JQR电装高速型四轴机器人实训设备继承HS系列的优点,提高了速度与性能的下一代水平多关节机械手。
臂长|350・450・550mm
上下行程|100・150・200・320mm
可搬运质量|5kg
标准循环时间|0.29秒
提高速度
采用新型控制器(RC8A), 限度发挥出电机的性能,标准循环时间提高至0.29秒。
提高精度
将手臂的状态动态反映到控制中,可在短时间内对机械手进行减振,抑制高速搬运时的振动和残余振动。
型号丰富
备有防尘防滴型、超净型、吊装型、UL规格型(1),在各种设置环境下均可实现自动化。
1. UL规格型计划2017年推出。
型号详解
标准型 规格(1)
保护等级
项 目 | 规 格 | |||
主体型号(2) | HS035A1-N/* | HS045A1-N/* | HS055A1-N/* | |
軸数 | 4 | |||
位置检测方式 | 的对编码器 | |||
驱动电机、制动器 | 带全轴AC伺服电机/Z轴、T轴 带制动器 | |||
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | 350(125+225)mm | 450(225+225)mm | 550(325+225)mm | |
动作角度 及 行程 | J1(第1轴) | ±155° | ||
J2(第2轴) | ±145° | |||
Z(第3轴) | 10 :100mm, 15 :150mm, 20 :200mm, 32 :320mm, | |||
T(第4轴) | ±360° | |||
可搬运质量 | 5kg | |||
合成 速度 | 机械臂前端 | 7,200mm/sec | 6,300mm/sec | 7,100mm/sec |
Z | 2,000mm/sec | |||
T | 2,400°/sec | |||
标准循环时间(3) | 0.29sec | |||
重复定位精度 | J1+J2 | ±0.015mm | ±0.02mm | |
Z | ±0.01mm | |||
T | ±0.005° | |||
压力输入(向下,1秒以下) | 98N | |||
容许惯性力矩(惯性) | 0.1kg㎡ | |||
用户用气动配管 | 4系统(φ4×2, φ6×2) | |||
用户用信号线 | 19芯(近接传感器等的信号线) | |||
空气源 | 常用压力 | 0.05~0.35MPa | ||
容许压力 | 0.59MPa | |||
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) | 80dB以下 | |||
保护等级 | 防尘防溅型 : IP65(选项) 清洁型 : ISO等级3(选项) | |||
质量 | 约25kg |
1.若想了解标准型之外的型号(防尘防溅型・超净型・波纹管型)的规格参数,请点击此处进行询问
2. 型号中的“*”表示Z轴行程。
3. 负荷2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
4. 重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
※本内容为2017年3月的数据
标准型
项 目 | 规 格 | |||
机器人名称 | HS035A1-N* | HS045A1-N* | HS055A1-N* | |
机械臂全长 | 125 (J1:第1臂)+225 (J2:第2臂)=350mm | 225 (J1:第1轴机械臂)+225 (J2:第2轴机械臂)=450mm | 325 (J1:第1轴机械臂)+225 (J2:第2轴机械臂)=550mm | |
动作角度 及 行程 | J1(第1轴) | ±155° | ||
J2(第2轴) | ±145° | |||
Z(第3轴)(*) | *=10:100mm | |||
T(第4轴) | ±360° | |||
轴组合 | J1 (第1轴)+J2 (第2轴)+Z (第3轴)+T (第4轴) | |||
可搬运质量 | 5kg | |||
合成 速度 | 机械臂前端 | 7,200mm/s | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
Z和T | Z (第3轴):2,000mm/s | |||
重复定位精度 | J1+J2 | ±0.015mm | ±0.02mm | |
Z | ±0.01mm | |||
T | ±0.005° | |||
压力输入(向下) | 98N (1秒以下) | |||
容许惯性力矩 | 0.1kgm2(可搬質量5kg時) | |||
位置检测方式 | 的对编码器 | |||
驱动电机、制动器 | 带全轴AC伺服电机 | |||
制动器解除操作 | UL规格以外 | 仅在直接模式时,通过打开制动器解除开关,解除制动器 通过TP、MP操作解除制动器 | ||
UL规格 | 在控制器电源ON时,通过打开制动器解除开关,解除制动器 不可通过TP、MP操作解除制动器 | |||
用户用气动配管 | 4系统 (φ4×2、φ6×2) | |||
用户用信号线 | 19芯(近接传感器等的信号线) | |||
空气源 | 常用压力 | 0.05~0.35MPa | ||
容许压力 | 0.59MPa | |||
防尘防溅规格的保护等级 | IP65 | |||
净化室规格的净化度 (14644-1) | 清洁型:ISO等级3 (Use Point) | |||
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) | 80dB以下 | |||
质量 | 约25kg (约55lb)(1) |
1. 关于各型式的值,请参照铭牌。
悬挂型 规格(1)
项 目 | 规 格 | ||
机器人名称 | HS045A1-S* | HS055A1-S* | |
机械臂全长 | 225(J1:第1轴机械臂)+225(J2:第2轴机械臂)=450mm | 325 (J1:第1轴机械臂)+225 (J2:第2轴机械臂)=550mm | |
动作角度 及 行程 | J1(第1轴) | ±152° | ±155° |
J2(第2轴) | ±141° | ±145° | |
Z(第3轴)(*) | *=10:100mm | ||
T(第4轴) | ±360° | ||
轴组合 | J1 (第1轴)+J2 (第2轴)+Z (第3轴)+T (第4轴) | ||
可搬运质量 | 5kg | ||
合成 速度 | 机械臂前端 | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
Z和T | Z (第3轴):2,000mm/s | ||
重复定位精度 | J1+J2 | ±0.02mm | |
Z | ±0.01mm | ||
T | ±0.005° | ||
压力输入(向下) | 98N (1秒以下) | ||
容许惯性力矩 | 0.1kgm2 (可搬运质量5kg时) | ||
位置检测方式 | 的对编码器 | ||
制动器解除操作 | UL规格以外 | 仅在直接模式时,通过打开制动器解除开关,解除制动器 通过TP、MP操作解除制动器 | |
驱动电机、制动器 | 带全轴AC伺服电机 | ||
用户用气动配管 | 4系统 (φ4×2、φ6×2) | ||
用户用信号线 | 19芯(近接传感器等的信号线) | ||
空气源 | 常用压力 | 0.05~0.35MPa | |
容许压力 | 0.59MPa | ||
防尘防溅规格的保护等级 | IP65 | ||
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) | 80dB以下 | ||
质量 | 约25kg (约55lb)(2) |
1.将悬挂规格的机器人安装在地面后,无法进行向上作业。
2.关于各型式的值,请参照铭牌。
型 | 臂长 | 标准规格 | UL规格 | 防尘防溅规格 |
地面安装型 | 通用 | 标准规格 | UL规格 | - |
悬挂型 | 450mm | 标准规格 | - | 防尘防溅规格 |
悬挂型 | 550mm | 标准规格 | - | 防尘防溅规格 |
Z轴行程 : ST(mm)(1) | L1 | L2 | L3 |
* =10 : 100 | 597 | 246 | 146 |
* =15 : 150 | 647 | 246 | 96 |
* =20 : 200 | 697 | 246 | 46 |
* =32 : 320 | 817 | 246 | -74(2) |
单位:mm
型式 | A | B | C |
HS035* | 350 | 125 | 143 |
HS045* | 450 | 225 | 136 |
HS055* | 550 | 325 | 191 |
单位:mm
*1.标准型的尺寸。若想了解标准型之外的型号(防尘防溅型・超净型・波纹管型)的规格参数,请点击此处进行询问
*2.Z轴行程为320mm时,Z轴的 低下降点达到低于底座安装面的位置,请注意与周边设备的干涉。
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