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协作型机器人实训考核装置协作型机器人实训设备协作型机器人综合实训台

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价加格	¥10000	¥9900	¥9800
起订量	1-9套	10-19套	≥20套
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北京智控理工伟业科教设备有限公司
第 5 年
联系姓名：胡仙斌
电话号码：010-82827835
固定电话：1380-126-3538
所在地区：北京市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：教学实训设备, 维修电工实训考核装置, 智能化楼宇实训设备, PLC控制实验台, 工业机器人实训平台, 机电一体化实训设备, 化工实验室设备, 液压气动实验台, 电工电子电拖实验台, 电力继电自动化实训台
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品牌 :	理工伟业	型号 :	LG-JQR
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	工业机器人实训设备	电工电器设备名称 :	协作型机器人实训设备

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LG-JQR协作型机器人实训设备

LG-JQR协作型机器人实训设备拥有协作型机器人的操作简单、快速部署、灵活运用的特点外,还创新的将视觉辨识结合在机器人上,让机器人有了眼睛。在使用视觉功能时更简易直觉,内建的视觉辨识免除了以往更换机器人时的重复校正,可以实现快速复制部署的任务。

技术参数

型号		TM5-700	TM5-900	TM12	TM14	TM12M	TM14M
手臂重量		22.1kg	22.6kg	33.3kg	32.6kg	33.3kg	32.6kg
载重		6kg	4kg	12kg	14kg	12kg	14kg
可达范围		700mm	900mm	1300mm	1100mm	1300mm	1100mm
高速度		1.1m/s	1.4m/s	1.3m/s	1.3m/s	1.3m/s	1.3m/s
关节活动范围	J1	+/-270°
	J2,J4,J5	+/-180°
	J3	+/-155°		+/-166°	+/-163°	+/-166°	+/-163°
	J6	+/-270°
关节速度	J1-J2	180°/s		120°/s
	J3	180°/s
	J4-J5	225°/s		180°/s	150°/s	180°/s	150°/s
	J6	225°/s		180°/s
重复精度		+/-0.05mm		+/-0.1mm
自由度		6
I/O		电烤箱	手臂末端	电烤箱		手臂末端
	数字输入	16	3/4（特定型号）	16		4
	数字输出	16	3/4（特定型号）	16		4
	模拟输入	2	1	2		1
	模拟输出	1	0	1		0
重复精度		+/-0.05mm
自由度		6
I/O		电烤箱	手臂末端	电烤箱		手臂末端
	数字输入	16	3/4（特定型号）	16		4
	数字输出	16	3/4（特定型号）	16		4
	模拟输入	2	1	2		1
	模拟输出	1	0	1		0
I/O电源		电烤箱24V 1.5A&手臂末端24V 1.5A
IP等级		IP54(手臂)
功率消耗		典型220W		典型300W		典型300W
功率		1300-1400W（特定型号）		2200W		1500W
工作温度		0-50℃
电源		100-240VAC,50-60Hz（常规模式）/DC24V/48V（移动模式）		100-240VAC,50-60Hz		DC20V-60V
电控箱输入/输出界面		3×COM,1×HDMI,3×LAN,4×USB2.0, 2×USB3.0,1×VGA(特定型号)		3×COM,1×HDMI,3×LAN,4×USB2.0,2×USB3.0
安全认证		CE（区域型号），SEMI S2(选配)
型号说明		X:无视觉M移动型（直流电版本）SEMI:SEMI S2认证
内建视觉相机		1.2M/5M全彩
外挂相机		多支持2台外挂相机
功率是指电控箱中设计的供电系统的输出功率通过额外增加1000W的电源，功率可扩展到2500W

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