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LG-JQR六轴搬运机器人实训设备
LG-JQR六轴搬运机器人实训设备是针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其负载可达20kg,拥有1850mm臂展,其大负载、大臂展配合公司深耕注塑行业将近20年的经验以及对应注塑操作简单的华城系统,适用于80%以上的注塑机、CNC,能够在注塑及CNC上下料撑起一片天。可应用在打磨、码垛、冲压、搬运等场合。
技术参数
运动半径 | 940mm | |||||
重复定位精度 | ±0.05mm | |||||
负载 | 5kg | |||||
整机重量 | 约65kg | |||||
防护等级 | IP54 防尘防水 | |||||
安装环境 | 温度 | 0-40° | 湿度 | 20%-80%RH(无结露) | ||
减速机比 | J1 | 112.5:1 | J2 | 101:1 | J3 | 81:1 |
J4 | 90:1 | J5 | 50:1 | J6 | 51:1 | |
动作范围 | J1 | ±180° | J2 | -100°—+90° | J3 | -80°—+95° |
J4 | ±180° | J5 | ±120° | J6 | ±360° | |
转速 | J1 | 266°/s | J2 | 297°/s | J3 | 300°/s |
J4 | 333°/s | J5 | 500°/s | J6 | 500°/s |
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