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焊接搬运弧焊机器人实训考核装置焊接搬运弧焊机器人实训设备焊接搬运弧焊机器人综合实训台

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起订量	1-9套	10-19套	≥20套
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北京智控理工伟业科教设备有限公司
第 6 年
联系姓名：胡仙斌
电话号码：010-82827835
固定电话：1380-126-3538
所在地区：北京市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：教学实训设备, 维修电工实训考核装置, 智能化楼宇实训设备, PLC控制实验台, 工业机器人实训平台, 机电一体化实训设备, 化工实验室设备, 液压气动实验台, 电工电子电拖实验台, 电力继电自动化实训台
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品牌 :	理工伟业	型号 :	LG-JQR
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	工业机器人实训设备	电工电器设备名称 :	焊接搬运弧焊机器人实训设备

产品详情

Product details

LG-JQR焊接搬运弧焊机器人实训设备

6轴垂直多关节型

负载：12KG

动态范围：1440mm

控制柜：YRC1000

用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出

提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

●大幅度缩减电缆定期更换作业时间

技术参数

标准规格			AR700	AR900	AR1440	AR1440E	AR1730	AR2010
适用控制柜		YRC1000	Ο	Ο	Ο	Ο	Ο	Ο
适用控制柜		DX200
设置*1			F,W,C,T	F,W,C,T	F,W,C,T	F	F,W,C,T	F,W,C,T
自由度			垂直多关节型（6个自由度）	垂直多关节型（6个自由度）	垂直多关节型（6个自由度）	垂直多关节型（7个自由度）	垂直多关节型（6个自由度）	垂直多关节型（6个自由度）
负载			8kg	7kg	12kg	6kg	25kg	12kg
垂直伸长度			1312mm	1693mm	2511mm	2487mm	3089mm	3649mm
水平伸长度			727mm	927mm	1440mm	1440mm	1730mm	2010mm
重复定位精度*2			±0.02 mm	±0.03 mm	±0.06mm	±0.08mm	±0.06mm	±0.08mm
动作范围	S轴（旋转）		-170° ~ +170°	-170° ~ +170°	-170°~ +170°	-170° ~ +170°	-180° ~ +180°	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）		-65° ~ +145°	-65° ~ +145°	-90° ~ +155°	-70° ~ +148°	-105°~ +155°	-105°~ +155°
	E轴（肘）		-	-	-90° ~ +90°	-	-	-
	U轴（上腕）*3		-70° ~ +190°	-70°~ +190°	-85° ~ +150°	-80°~ +80°	-86°~ +160°	-86°~ +160°
	R轴（手腕旋转）		-190° ~ +190°	-190°~+190°	-200° ~ +200°	-200° ~ +200°	-200° ~ +200°	-200° ~ +200°
	B轴（手腕摆动）		-135° ~ +135°	-135°~+135°	-150° ~ +150°	-150° ~ +150°	-150° ~ +150°	-150° ~ +150°
	T轴（手腕回转）		-360° ~ +360°	-360°~+360°	-455° ~ +455°	-455° ~ +455°	-455° ~ +455°	-455° ~ +455°
大速度	S轴（旋转）		455°/s	375°/s	260°/s	260°/s	210°/s	210°/s
	L轴（下臂）		385°/s	315°/s	230°/s	230°/s	210°/s	210°/s
	E轴（肘）		-	-	-	260°/s	-	-
	U轴（上臂）		520°/s	410°/s	260°/s	260°/s	265°/s	220°/s
	R轴（手腕旋转）		550°/s	550°/s	470°/s	470°/s	420°/s	435°/s
	B轴（手腕摆动）		550°/s	550°/s	470°/s	470°/s	420°/s	435°/s
	T轴（手腕回转）		1000°/s	1000°/s	700°/s	700°/s	885°/s	700°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）		17 N.m	17 N.m	22 N.m	12.5 N.m	52N.m	22N.m
	B轴（手腕摆动）		17 N.m	17 N.m	22 N.m	12.5 N.m	52N.m	22N.m
	T轴（手腕回转）		10 N.m	10 N.m	9.8 N.m	6 N.m	32N.m	9.8 N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）		0.5 kg.㎡	0.5 kg.㎡	0.65 kg.㎡	0.4kg.㎡	2.3kg.㎡	0.65kg.㎡
	B轴（手腕摆动）		0.5 kg.㎡	0.5 kg.㎡	0.65 kg.㎡	0.4kg.㎡	2.3kg.㎡	0.65kg.㎡
	T轴（手腕回转）		0.2 kg.㎡	0.2 kg.㎡	0.17 kg.㎡	0.08 kg.㎡	1.2 kg.㎡	0.17 kg.㎡
本体质量			32kg	34kg	150kg	190kg	250kg	260kg
防护等级			本体：IP54, 手腕轴：IP67	本体：IP54, 手腕轴：IP67	本体：IP54, 手腕轴：IP67	本体：IP54, 手腕轴：IP67	本体：IP54, 手腕轴：IP67	本体：IP54, 手腕轴：IP67
电源容量			1.0kVA	1.0kVA	1.5kVA	1.5kVA	2.0kVA	2.0kVA
安装环境	温度		0° ~ +45°	0° ~ +45°	0° ~ +45°	0° ~ +45°	0° ~ +45°	0° ~ +45°
	湿度		20% - 80%RH（无结露）	20% - 80%RH（无结露）	20% - 80%RH（无结露）	20% - 80%RH（无结露）	20% - 80%RH（无结露）	20% - 80%RH（无结露）
	震动		4.9m/s2以下	4.9m/s2以下	4.9m/s2以下	4.9m/s2以下	4.9m/s2以下	4.9m/s2以下
	其他

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