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搬运码垛机器人实训考核装置搬运码垛机器人实训设备搬运码垛机器人综合实训台

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北京智控理工伟业科教设备有限公司
第 7 年
联系姓名：胡仙斌
电话号码：010-82827835
固定电话：1380-126-3538
所在地区：北京市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：教学实训设备, 维修电工实训考核装置, 智能化楼宇实训设备, PLC控制实验台, 工业机器人实训平台, 机电一体化实训设备, 化工实验室设备, 液压气动实验台, 电工电子电拖实验台, 电力继电自动化实训台
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品牌 :	理工伟业	型号 :	LG-JQR
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	工业机器人实训设备	电工电器设备名称 :	搬运码垛机器人实训设备

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LG-JQR搬运码垛机器人实训设备

主要用途
弧焊
激光加工
搬运
1,高生产
2·流程简化
3.节省空间
4·动作自由高
采用中空手臂构造6轴垂直多关节型

技术参数

标准规格		MOTOMAN-AR2010
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1		12kg
可达		2010mm
重复定位精度*2		±0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°—＋180°
	L轴（下臂）	-105°—＋155°
	U轴（上臂）	-86°—＋160°
	R轴（手腕旋转）	-200°—＋200°(-150°—＋150°)*6
	B轴（手腕滑动）	-150°—＋150°(-135°—＋90°)67
	T轴（手腕回转）	-455°—＋455°(-210°—＋210°)*6
速度	S轴（旋转）	3.67rad/s,210°/s
	L轴（下臂）	3.67rad/s,210°/s
	U轴（上臂）	3.84rad/s,220°/s
	R轴（手腕旋转）	7.59rad/s,435°/s
	B轴（手腕滑动）	7.59rad/s,435°/s
	T轴（手腕回转）	12.2rad/s,700°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	22N·m
	B轴（手腕滑动）	22N·m
	T轴（手腕回转）	9.8N·m
容许惯性力矩	R轴（手腕旋转）	0.65kg·m²
	B轴（手腕滑动）	0.65kg·m²
	T轴（手腕回转）	0.17kg·m²
本体质量		260kg
防护等级		本体：IP54，手腕轴：IP67

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