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LG-JQR打磨机器人实训设备
打磨机器人介绍：
打磨机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人 后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。LG-JQR打磨机器人实训设备就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割。
产品特点：
一、工作时间长
二、可替代人工进行危险性作业
三、成本低。
应用范围：
产品服务于汽车工业、新能源领域、压力容器、仓储物流、精密仪器、数控加工、食品工业等众多工业自动化应用行业。
技术参数
轴数 | 可搬重 | 位置重复精度 | 电源容量 | 使用环境 | 本体重量 | 安装方法 | 防护等级 | |||||
6 | 6KG | ±0.08mm | 1.7KVA | 0-45℃ （20-80%RH无结露） | 170KG | 地面 | 与IP65相当 | |||||
动作范围J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||||||
±170° | +178° ”-65° | +82° ”-68° | ±150° | ±122° | ±330° | |||||||
速度J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||||||
119°/S | 136°/S | 137°/S | 160°/S | 156°/S | 346°/S | |||||||
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