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自动上下料机器人实训考核装置自动上下料机器人实训设备自动上下料机器人综合实训台

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北京智控理工伟业科教设备有限公司
第 7 年
联系姓名：胡仙斌
电话号码：010-82827835
固定电话：1380-126-3538
所在地区：北京市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：教学实训设备, 维修电工实训考核装置, 智能化楼宇实训设备, PLC控制实验台, 工业机器人实训平台, 机电一体化实训设备, 化工实验室设备, 液压气动实验台, 电工电子电拖实验台, 电力继电自动化实训台
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品牌 :	理工伟业	型号 :	LG-JQR
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	工业机器人实训设备	电工电器设备名称 :	自动上下料机器人实训设备

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Product details

LG-JQR自动上下料机器人实训设备

同级别速性能，实现流线手臂设计及中空电缆。

6轴垂直多关节
负载：12Kg
动态范围：1440mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂

流线型手臂设计,扩大动作范围
全轴低功率输出，无需设置栅栏，设备构成简易
适合短距离作业

技术参数

机器人型号		MH12
适用控制柜		DX200
设置*1		F,W,C
自由度		6
可搬质量		12kg
垂直伸长度		2511mm
水平伸长度		1440mm
重复定位精度*2		±0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	-170°~ +170°
	L轴（下臂）	-90°~ +155°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-175°~ +240°
	R轴（手腕旋转）	-180°~ +180°
	B轴（手腕摆动）	-135°~ +135°
	T轴（手腕回转）	-360°~ +360°
速度	S轴（旋转）	220°/s
	L轴（下臂）	220°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	220°/s
	R轴（手腕旋转）	410°/s
	B轴（手腕摆动）	410°/s
	T轴（手腕回转）	610°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	22N.m
	B轴（手腕摆动）	22N.m
	T轴（手腕回转）	9.8N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.65kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.65kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.17kg.m2
本体质量		130kg
电源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

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