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托盘式无人叉车实训考核装置托盘式无人叉车实训设备托盘式无人叉车综合实训台

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北京智控理工伟业科教设备有限公司
第 5 年
联系姓名：胡仙斌
电话号码：010-82827835
固定电话：1380-126-3538
所在地区：北京市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：教学实训设备, 维修电工实训考核装置, 智能化楼宇实训设备, PLC控制实验台, 工业机器人实训平台, 机电一体化实训设备, 化工实验室设备, 液压气动实验台, 电工电子电拖实验台, 电力继电自动化实训台
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品牌 :	理工伟业	型号 :	LG-JQR
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	工业机器人实训设备	电工电器设备名称 :	托盘式无人叉车实训设备

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LG-JQR托盘式无人叉车实训设备

产品简介：

未来机器人托盘式无人叉车，基于VisionNav视觉无人驾驶平台，可实现全自动无人化搬运和出入库，主要应用于仓库与车间的水平搬运及货物装卸，额定载重2T，运行速度2 m/s，可一键切换人工/自动驾驶模式。LG-JQR托盘式无人叉车实训设备采用行业先进的视觉SLAM导航技术，无需铺设辅助设施，实现无人叉车的精准定位，定位精度达±5mm；车身搭载先进的3D视觉模块，具备载具检测、货架检测功能，可自适应载具和货架；无人叉车中控系统拥有强大的云计算、信息存储能力，可完成多车调度与协同作业，柔性对接自动化设备和仓库管理系统；双系统安全设置，360度激光避障，保障人、车、货的安全。目前已经广泛应用于电商物流、第三方物流、3C制造、食品制药、汽车制造、新能源等领域。

产品优势：

1）精度高。基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；

2）改造少。现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；

3）效率高。搬运速度达2m/s，快速出入库、快速转向衔接；

4）成本低。支持旧叉车无人化升级改造，实现自由资产利用，同时满足7x24小时无间断工作，降低运营成本；

5）柔性大。成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；

6）更安全。严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。

推荐行业：电商物流、第三方物流、保税仓、零售、快消品、3C制造、食品、制药、汽车制造、新能源

主要功能：多机调度，设备对接，平面搬运、物料检测、载具检测、货架检测、安全避障、自动充电

应用范围：物流、制造行业的仓库和生产线之间的货物平面搬运。

适用于:平面搬运、4.5m以下高位堆垛、物料检测、安全避障、故障自检、自动充电、多车调度、交通管制、WMS系统对接
额定载重:1.5T
运行速度1.5m/s
自动/手动切换

技术参数

车体质量（含蓄电池）		960kg
额定承载能力		2000kg
荷载中心距		600mm
轴距（提升/下降）		1431mm/1497mm
车体长度	总长	2250mm
车体长度	货叉长度	1255mm
车体宽度		880mm
车体高度		1810mm
叉臂举升高度		120mm
小转弯半径		2150mm（此时定向轮转弯半径270mm）
90度交叉通道宽度		2350mm
直角堆垛宽度（托盘）		2660mm
货叉下降后离地高度		80mm
行驶速度	空载前进	2.0m/s
	满载前进	1.8m/s
	空载后退	0.6m/s
	满载后退	0.6m/s
	空载转弯	1.25m/s
	满载转弯	1.25m/s
爬坡能力	空载	15%
爬坡能力	满载	8%
停位精度	位置	±10mm
停位精度	航向	±0.5°
导航方式		视觉导航
安全防护（可定制）	前方	双重激光扫描防护+防撞胶条
	侧方	单激光扫描防护
	后方	非接触式传感器交叉加机械碰撞检测
	其他	急停开关+声光报警
	类型	铅酸电池
电池参数	容量	345AH*24V
电池参数	充电方式	手动充电/更换电池

优势亮点

技术黑盒,即插即用,搬运速度快至120M/MIN
自适应感知+检测,高精度叉取+入库
识别多种类型/规格/材料的托盘或料笼,保证在无机械限位的情况下,能自适应定位货物位置,实现精准叉取
5%的车辆改造, 0%的环境改造7*24小时无人化作业的降本增效搬运
多方位监控预警, 5重安全防护

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