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LG-JQR多功能焊接机器人实训设备
1006A-138
技术参数
名称 | 多用途机器人 | ||
类型 | 垂直关节6自由度 | ||
主要用途 | 焊接、搬运 | ||
规格(型号) | 1006A-138 | ||
可搬重量 | 6KG | ||
位置重复精度 | ±0.08mm | ||
电源容量 | 1.5KVA | ||
P点动作范围 | 见左图 | ||
本体重量 | 150KG | ||
动作范围 | 基本轴 | J1 | ±170° |
J2 | +178° -63° | ||
J3 | +130° -75° | ||
手臂轴 | J4 | ±150° | |
J5 | ±112° | ||
J6 | ±360°(注1) | ||
速度 | 基本轴 | J1 | 119°/S |
J2 | 136°/S | ||
J3 | 137°/S | ||
手臂轴 | J4 | 214°/S | |
J5 | 156°/S | ||
J6 | 346°/S | ||
安装方法 | 地面 | ||
使用环境条件 | 0-45℃,20-80%RH 无结露 | ||
防护等级 | 与IP67相当 | ||

工作范围

1006A-144
名称 | 多用途机器人 | ||
类型 | 垂直关节6自由度 | ||
主要用途 | 焊接、搬运 | ||
规格(型号) | 1006A-144 | ||
可搬重量 | 6KG | ||
位置重复精度 | ±0.08mm | ||
电源容量 | 1.7KVA | ||
P点动作范围 | 见左图 | ||
本体重量 | 170KG | ||
动作范围 | 基本轴 | J1 | ±170° |
J2 | +155° -90° | ||
J3 | +68° -82° | ||
手臂轴 | J4 | ±150° | |
J5 | ±112° | ||
J6 | ±330°(注1) | ||
速度 | 基本轴 | J1 | 119°/S |
J2 | 136°/S | ||
J3 | 137°/S | ||
手臂轴 | J4 | 160°/S | |
J5 | 156°/S | ||
J6 | 346°/S | ||
安装方法 | 地面 | ||
使用环境条件 | 0-45℃,20-80%RH 无结露 | ||
防护等级 | 与IP67相当 | ||

工作范围

1006A-180
名称 | 多用途机器人 | ||
类型 | 垂直关节6自由度 | ||
主要用途 | 焊接、搬运 | ||
规格(型号) | 1006A-180 | ||
可搬重量 | 6KG | ||
位置重复精度 | ±0.08mm | ||
电源容量 | 3.7KVA | ||
P点动作范围 | 见左图 | ||
本体重量 | 210KG | ||
动作范围 | 基本轴 | J1 | ±170° |
J2 | +90° -85° | ||
J3 | +80° -90° | ||
手臂轴 | J4 | ±170° | |
J5 | +125° -90° | ||
J6 | ±220° | ||
速度 | 基本轴 | J1 | 136°/S |
J2 | 135°/S | ||
J3 | 125°/S | ||
手臂轴 | J4 | 150°/S | |
J5 | 150°/S | ||
J6 | 333°/S | ||
安装方法 | 地面 | ||
使用环境条件 | 0-45℃,20-80%RH 无结露 | ||
防护等级 | 与IP67相当 | ||

工作范围

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