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协作机器人实训考核装置协作机器人实训设备协作机器人综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 7 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZG-JQR
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	工业机器人实训设备	电工电器设备名称 :	协作机器人实训设备

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Product details

ZG-JQR协作机器人实训设备

ZG-JQR协作机器人实训设备是通过PL=d国际安全认证，符合国际协作机器人ISO/TS15066, ISO12018相关标准，并通过欧盟CE认证、北美NRTL认证、韩国Kcs认证和中国CR认证，采用模块化可重构设计，用户可以根据自身需求，通过ROS或其他平台对关节模块进行重组，快速配置新结构、新形态机械臂，出现故障时，用户可在15分钟内实现快速拆装和更换，维修、保养快速便捷；具备拖动示教及轨迹学习功能，让新员工在一天之内就能快速掌握并使用，外形轻量简便，容易安装部署，可实现吊装、墙装等安装姿态，即插即用；提供基于TCP/IP网络协议的控制接口，SDK包含C和C++两个版本，并支持ROS机器人操作系统。

技术参数

类型	基本参数
型号	IIMT-CR-03	IIMT-CR-05	IIMT-CR-10	IIMT-CR-16
有效负载(千克)	3	5	10	16
有效工作半径(毫米)	600	900	1300	1000
自重(千克)	13	20.4	23.7	25
速度	关节最大180度／秒工具端平均: 0.9米/秒	关节最大180度／秒工具端平均: 1.5米/秒	关节最大180度／秒工具端平均: 2米/秒	关节最大180度／秒工具端平均: 1.6米/秒
可重复定位精度	0.03毫米	0.03毫米	0.03毫米	0.03毫米
可检测最小磁撞力	30N	30N	50N	50N
碰撞后电应延长时间	<=0.1s	<=0.1s	<=0.1s	<=0.1s
功耗	运行典型的程序功耗约为200W	运行典型的程序功耗约为300W	运行典型的程序功耗约为500W	运行典型的程序功耗约为500W
编程	图形化用户界面,12寸触授屏带固定支架,TCP/IP接口脚本(指令)编程,C/C++编程接口，5项安全配置	图形化用户界面,12寸触授屏带固定支架,TCP/IP接口脚本(指令)编程,C/C++编程接口，5项安全配置	图形化用户界面,12寸触授屏带固定支架,TCP/IP接口脚本(指令)编程,C/C++编程接口，5项安全配置	图形化用户界面,12寸触授屏带固定支架,TCP/IP接口脚本(指令)编程,C/C++编程接口，5项安全配置
人机共触	参照EN ISO 13849-1:2008、PLD	参照EN ISO 13849-1:2008、PLD	参照EN ISO 13849-1:2008、PLD	参照EN ISO 13849-1:2008、PLD
关节范围	±180°	±180°	±180°	±180°
自由度	6个旋转关节	6个旋转关节	6个旋转关节	6个旋转关节
材质	铝合金、ABS、塑料	铝合金、ABS、塑料	铝合金、ABS、塑料	铝合金、ABS、塑料
通信接口	TCP／IP 100Mbit	TCP／IP 100Mbit	TCP／IP 100Mbit	TCP／IP 100Mbit
控制箱I/O端口	16路数字输入、13路数字输出、4路模拟输入	16路数字输入、13路数字输出、4路模拟输入	16路数字输入、13路数字输出、4路模拟输入	16路数字输入、13路数字输出、4路模拟输入
控制箱尺寸	400mm x 210mm x 500mm	400mm x 210mm x 500mm	400mm x 210mm x 500mm	400mm x 210mm x 500mm
IP等级	IP54	IP54	IP54	IP54
环境温度	0-45℃	0-45℃	0-45℃	0-45℃
环境湿度	25-85% (无冷凝)	25-85% (无冷凝)	25-85% (无冷凝)	25-85% (无冷凝)
电源	220VAC, 50Hz	220VAC, 50Hz	220VAC, 50Hz	220VAC, 50Hz