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搬运组装四轴机械手实训考核装置搬运组装四轴机械手实训手臂搬运组装四轴机械手综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 6 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZG-JQR
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	工业机器人实训设备	电工电器设备名称 :	搬运组装四轴机械手实训设备

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Product details

ZG-JQR搬运组装四轴机械手实训设备

一、特点

机器人配备了自主研发的智动关节模组

具有高负载、高精度、高速度、高稳定性等诸多特性

机体采用铸造铝合金材料，降低自重的同时强度增加20%以上

外层采用喷塑工艺，涂层耐磨、耐腐蚀，更好适用各种复杂工况

可带视觉、跟踪等功能模块，为延展应用提供更多可能

二、规格参数

项目		参数
自由度		4
臂展		600mm
负载		300mm
额定负载		300mm
四轴转动惯量		0.06kg•m²
工作范围	轴1	±120°
	轴2	±145°
	4轴Z轴	210mm
	4轴旋转	±360°
重复定位精度	轴1+轴2+Z轴+角度	±0.05mm
速度	末端速度	7.3m/s
	末端加速度	58m/s²
手臂重量（不含电控箱、延长线）		约27kg
输入电压		AC220V±10%（单相）
总功率		约1.4KW
噪音		<80dB
用户配线		5*0.2mm²
用户配管（外径）		Φ6*2
气管输入值	正压	8kg/cm²
	负压	1kg/cm²
环境要求	温度	5℃-40℃
	湿度	10%-80%内(无凝露)
安装方式		台面

三、运动范围图、外形尺寸及安装图

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