ZG-JQR智能焊接机器人实训设备
ZG-JQR智能焊接机器人实训设备是高品质,低成本的6自由度人机协作轻型机械臂,是专为企业制造而生的机器人。它可以在没有防护栏的情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署,不需要复杂的编程环境,通过手动引导便可。机器人能快速满足柔性化生产需求,帮助企业在制造环境中获得竞争优势,同时减少有危险和重复性的工人作业。与传统工业机器人相比,机器人具有轻量级、高安全、易使用等特点。
安装便捷
从硬件到软件都可以快速安装
高精度
定位精度高达0.02mm,适合精密自动化作业
简易编程
拖动示教,短时间内便可完成机械臂编程
灵活高的效|即插即用
助力制造商提高生产效率
技术参数
2F85-KIT | 2F140-KIT | |||
抓取范围 | 0-85mm | 0-140mm | ||
抓取工件直径 | 43mm-85mm | 90mm-140mm | ||
重量 | 900g | 1000g | ||
负载 | 5kg | 2.5kg | ||
夹持力 | 20-235N | 10-125N | ||
关闭速度 | 20-150mm/s | 30-250mm/s | ||
使用温度 | -10℃-50℃ | -10℃-50℃ | ||
重复定位精度 | 0.05mm | 0.08mm | ||
电气参数 | ||||
标准工作电压 | 24V DC ± 10% | |||
工作电压 | 28V DC | |||
额定功率 | <1W | |||
电流 | 1A | |||
协作机器人技术参数 | ||||
负载 | 3Kg | 5Kg | 7Kg | 10Kg |
臂展 | 832mm | 1034mm | 1357.7mm | 1563.2mm |
定位精度 | ±0.03mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm |
关节范围 | ±175° | ±175° | ±175° | ±175° |
末端速度 | <=1.9m/s | <=2.8m/s | <=3.5m/s | <=4.0m/s |
功耗 | 150W | 200W | 400W | 600W |
协作与安全
具备先进的碰撞检测功能
提供多个安全I/O接口
符合 新国际协作机器人标准
具备关节限制功能和縮减模式功能
容易操作
具备拖动示教及轨迹学习功能
图形化编程界面,简单易
学具备离线编程和离线仿真功能
部署灵活,可实现360°安装位置姿态
智能开放
支持Python, Lua两种脚本语言
提供基于TCP/IP网络协议控制接口
支持第三方插件,扩展软件功能
支持ROS操作系统
- 天津中工智能机器人有限公司
- 周经理 市场部
- 13102140960
- 天津市市辖区京宝工业园三纬路22号
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