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自动焊接机器人实训考核装置自动焊接机器人实训设备自动焊接机器人综合实训台

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价加格	¥10000	¥9900	¥9800
起订量	1-9套	10-19套	≥20套
可售量	100 套

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北京智控理工伟业科教设备有限公司
第 8 年
联系姓名：胡仙斌
电话号码：010-82827835
固定电话：1380-126-3538
所在地区：北京市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：教学实训设备, 维修电工实训考核装置, 智能化楼宇实训设备, PLC控制实验台, 工业机器人实训平台, 机电一体化实训设备, 化工实验室设备, 液压气动实验台, 电工电子电拖实验台, 电力继电自动化实训台
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品牌 :	理工伟业	型号 :	LG-JQR
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	工业机器人实训设备	电工电器设备名称 :	自动焊接机器人实训设备

产品详情

Product details

LG-JQR自动焊接机器人实训设备

产品规格: 可根据客户需求定制
产品性能:安装方便、操作简单
应用领域:电力设施、公路铁路基础建设,建筑工程及装潢、矿山治金、石油化工、钢结构、船舶制造、锅炉和压力容器管道、汽车生产、航空航天等

设计依据:
1、用户提供的工件简图、焊接要求。
2、6轴独立多关节工业机器人TA1800G3机器人的特性参数。
3、碳钢/不锈钢风冷脉冲MAG/MIG焊接电源的有关特性参数。
4、系统设计基本原则:
充分利用机器人的作业空间,合理安排焊接工位。
充分发挥机器人的工作效率,减少机器人的待机时间。
结合机器人焊接姿态和焊点位置,合理布置机器人的安装位置,以确保焊接的质量。确保系统运行安全、稳定、可靠。
机器人的机构:
合理的机械结构和紧凑化设计:
6个自由度AC伺服马达
绝的对位置编码器;
所有轴都带有抱闸;
根据特定负载和运动惯量的设计,使得速度和运动特性提升;
臂部的附加负载对额定负载没有运动限制;
本体和控制器之间4M长电缆,并可根据需要进行扩展
机器人主要数据

技术参数

名称			TA-1400	TA-1800
适用			TAWERS 控制器	TAWERS 控制器
类型			标准型	手臂加长型
结构			6轴独立多关节型
手腕可负载重量			6Kg	8Kg	4Kg
动作范围		最大到达距离	1374mm	1796mm	1437mm
		最小到达距离	352mm	472mm	376mm
		前后动作范围	1022mm	1323mm	1061mm
动作速度	手臂	旋转（RT轴）	2.97rad/sec(170"/sec)	2.97rad/sec(170"/sec)	2.97rad/sec(170"/sec)
		拾臂（UA轴）	3.32 rad/soc (190"/sec)	2.97rad/sec(170"/sec)	2.97rad/sec(170"/sec)
		前伸（FA轴）	3.32 rad/sec (190"/sec)	3.05 rad/sec (175"/sec)	3.32 rad/sec (190"/sec)
	手腕	回转（RW轴）	6.46 rad/sec (370"/sec)	6.28 rad/sec (360"/sec)	5.93 rad/sec (340"/sec)
		弯曲（BW轴）	6.54 rad/sec (375"/sec)	6.11 rad/sec (350"/sec)	6.54 rad/sec (375"/sec)
		扭曲（TW轴）	10.5 rad/sec (600"/sec)	9.42 rad/sec (540"/sec)	10.5 rad/sec (600"/sec)
重复定位精度			±0.1mm以内
电机		总驱动功率	2800W	4250W	3000W
电机		制动器规格	带全轴制动器
安装方式			普通、天吊
机器人本体质量			约161Kg	约185Kg	约171Kg

伺服驱动系统
基于数字化技术的伺服驱动容错位置监测系统可以提供绝的对位置信息,每次启动系统后都不再需要设定参考位置。
为了检测机器人的位置,绝的对位置监测器被直接集成在伺服电机上。由于采用冗余传送策略,这种监测系统可以抵抗电磁干扰,特别是工业供电网络中的电感和电容耦合带来的干扰。这种检测系统不需要电机上的任何电气组件,机器人控制系统计算出绝的对位置检测器的值。
绝的对位置检测器及其附件的采用刚性设计和最少量,确保可靠性。
机器人控制柜

主CPU处理能力大幅提升
协调动作轨迹更加精确;开机时间缩短到30秒;程序打开时间缩短到了原来的1/10,操作更加流畅。
机器人动作轨迹数据计算更加准确,机器人运行更平稳。
通过动力学计算,实现了及佳的加减速动作。机器人运行速度高于180M/MIN标配了以太网网卡,外部数据连接更加方便。
装配了并行I/0,可以用示教器实现PLC的功能。(选配)
多语种对应,操作系统可实现中-日-英三语切换。
通过外部存储媒介,可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。
软件版本自动统一功能
当升级机器人软件,或者临时借用其它机器人的示教器时,机器人将自动检测控制器和示教器的软件版本,将版本自动统一,无需再分别升级控制器和示教器的软件,避免了由于软件不统一造成的无法操作问题。
可靠性强、易于维护的控制器
关键部位使用大功率风扇,特别适合高负载持续率的生产现场使用。在高温高湿地区也可放心使用。
采用间接风冷的内部循环模式,防尘效果佳。
机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子,机器人接线更便捷,维护更方便控制器内部采用转架结构,业内体积小;充分利用了控制器内部空间的同时,维护也更加方便。
外部轴控制器的配置更加容易
采用单轴伺服放大器,控制器内部可内藏3个外部轴放大器。(每个轴功率2Kw,总功率不超过6KW)
通过外置外部轴控制器,机器人可带27个轴。

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北京理工伟业科教设备有限公司是一家研发、生产、销售、服务于一体的现代化教育技术装备企业，产业园坐落于中关村园区金桥科技产业基地内。主要涉及高校教学仪器、职业教育实训考核设备、行业培训装备及普教教学仪器的研发及应用。企业严格依法治企，真正做到有法可依、监管到位、职责明确。使企业做到标准化、正规化，为用户提供优质且有服务保障的产品。公司主导产品是为普通高校、高职高专院校、技师学院、中职中专学校、职业技能培训鉴定中心提供高度工程现场环境的教学实验实训平台。产品广泛适用于新能源、煤矿石油、医药化工、机电一体化、工业自动化、机械工程、机床数控应用技术、电气工程、电子信息、电力工程、环保工程、智能化建筑楼宇、制冷热工技术、家用电器、汽车运用与维修、物流技术、医学等专业的教学实践、技能实训、职业培训考核和鉴定的领域。体现出产品的典型性、先进性、实用性和可行性的要求，完全符合现代教育理念。为高等院校、职业院校实训基地建设提供咨询、规划、设计、装备、培训、售后等服务。我们拥有行业庞大的用户群体，产品遍布全国各省、自治区、直辖市。理工实训的产品销到哪里，我们的服务就到哪里，我们成立了以北京为总部，华东、华南、西北、西南、东北、华北、华南、华中及国际服务部为中心的服务网络体系，在全国地级市设立营销和售后服务部，确保咨询、建议、售后等各项服务得到有效快速响应，确保用户咨询有答复、建议有回馈、售后有保障。理工人以“尚德明理、笃行精工”的企训，以德治企，以精为品，实现企业管理人性化，并不断提升企业自身实力，回馈社会。欢迎新老朋友一起携手并进，为使我国教育装备水平不断地创新和发展而努力！

公司名称北京智控理工伟业科教设备有限公司

公司类型有限责任公司(自然人投资或控股)

经营模式生产厂家

成立日期2003-12-25

经营地址北京市市辖区马驹桥景盛南二街15号

主营行业实验室专用设备

主营产品教学实训设备,维修电工实训考核装置,智能化楼宇实训设备,PLC控制实验台,工业机器人实训平台,机电一体化实训设备,化工实验室设备,液压气动实验台,电工电子电拖实验台,电力继电自动化实训台,数控实训基地设备,汽车教学设备,新能源实训设备,电气自动化实训设备,教学仪器设备,消防给排水实训设备,轨道交通实训设备,物联网教学实训设备,驾驶模拟训练设备,部的队训练教学设备

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