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产品详情
Product details
LG-JQR4轴搬运机器人实训设备
一、技术参数
机构形态 | 垂直多关节 | 惯性力矩 | J4 | 0.6kg·m2 | |
轴数 | 4 | 安装环境 | 温度 | 0-45℃ | |
有效载荷 | 15kg | 湿度 | 20%-80%RH(不结露) | ||
重复定位精度 | ±0.05mm | 振动 | <4.9m/s2(0.5G) | ||
最大臂展 | 1510mm | 其他 | 避免易燃、腐蚀性气体和液体 | ||
防护等级 | IP30 | 避免接触水、油、粉尘等 | |||
本体重量 | 160kg | 勿接近电器噪音源 | |||
机械 限位 范围 | J1 | ±168° | 电源容量 | 2.7kVA | |
J2 | +105°,-50° | ||||
电控柜尺寸 | 580*600*960mm | ||||
J3 | +105°,-25° | ||||
J4 | ±360° | ||||
电控柜重量 | 100kg | ||||
最大速度 | J1 | 195°/s | |||
电源 | 单相220V+10%-10% | ||||
J2 | 195°/s | ||||
J3 | 229°/s | ||||
安装方式 | 地面 | ||||
J4 | 544°/s | ||||
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