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- 北京智控理工伟业科教设备有限公司
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供应 工业全数字控制实训装置、工业全数字控制实训设备、工业全数字
LG-JQR弧焊机器人实训设备
一、优点：
1、稳定和提高焊接质量
2、提高劳动生产率，24小时不停工作，焊接产量是工人的三倍以上，
3、改善工人劳动强度，可以有害环境下工作
4、降低了对工人操作技术的要求
5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，一次性投入，一年到两年回本，之后是免费的熟练工。
二、技术指标
应用范围 | 弧焊 | |||
安装方式 | 垂直地面安装 | |||
运动自由度 | 6 | |||
最大负载 | 6KG | |||
最大工作半径 | 2m | |||
重复定位精度 | 0.05mm | |||
各关节运动最大速度 | J1 | ±160° | ||
J2 | ±110°，-70° | |||
J3 | +65°，-120° | |||
J4 | ±150° | |||
J5 | ±150°，110° | |||
J6 | ±320° | |||
各关节运动最大速度 | J1 | 201.9°/S | ||
J2 | 198.3°/S | |||
J3 | 198.3°/S | |||
J4 | 296.2°/S | |||
J5 | 197.5°/S | |||
J6 | 247.2°/S | |||
容许弯炬N·m | J4 | 9.8N·m | ||
J5 | 9.8N·m | |||
J6 | 4N·m | |||
容许惯量Kg·m2 | J4 | 0.3Kg·m2 | ||
J5 | 0.3Kg·m2 | |||
J6 | 0.05Kg·m2 | |||
本体总重 | 185KG | |||
使用环境 | 温度 | 0℃-45℃ | ||
湿度 | 20%-80% | |||
其他 | 远离侵蚀性气体或液体或爆炸性气体远离水源、油、粉尘 | |||
电源容量 | 6KVA (机器人) +24KVA (焊接电源) | |||
高配机器人核心部件配置表 | ||||
序号 | 核心零部件 | 品牌及供应体系 | 备注 | |
1 | 控制系统 | 台湾新代 | 台湾研发、生产;整机出口,驱控一体,总线控制,数字通讯,额外增加6个外部轴 | |
2 | 控制方式 | 安川M3总线 | 可靠、速度快、接线少 | |
3 | RV减速机 | 双环品牌、飞马品牌 | A股上市公司 | |
4 | 谐波减速机 | 绿的、新宝、大族 | 一的线知名品牌 | |
5 | 伺服驱动 | 台湾新代 | 台湾研发、生产、整机进口 | |
6 | 焊机 | OTC-CPVE400 | ||
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