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LG-JQR负载搬运机器人实训设备
一、技术指标
手臂形式 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 6轴 | |
最大负载 | 6KG | |
最大行程 | 1轴 | -170°-170° |
2轴 | -45°-190° | |
3轴 | -155°-110° | |
4轴 | -170°-170° | |
5轴 | -120°-120° | |
6轴 | -360°-360° | |
最大速度 | 1轴 | 337.5°/S |
2轴 | 270°/S | |
3轴 | 375°/S | |
4轴 | 300°/S | |
5轴 | 375°/S | |
6轴 | 468°/S | |
重复定位精度 | ±0.03m | |
最大覆盖范围 | 915mm | |
本体重量 | 60KG | |
安装方式 | 地面、顶装 | |
安装环境 | 环境温度 | 0-45℃ |
相对湿度 | 20-80%(无结露) | |
振动 | 0.5G以下 | |
其他 | 机器人安装地需远离: 易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 | |
IP等级 | IP56 | |
特点 | 机构紧凑易操作 | |
应用场合 | 切割、装配、搬运、打标、打磨 | |




二、特点
优良品质,操作简单,结构紧凑
全伺服电机驱动,响应快,焊接平整
单调、频繁及危险、恶劣环境下的作业
智能控制、省时省力、安装方便、适用面广
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