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- 北京智控理工伟业科教设备有限公司
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供应 工业全数字控制实训装置、工业全数字控制实训设备、工业全数字
LG-JQR四轴机械手实训设备
一、特点
简单易用,高性价比,降低总成本
控制器内置,节省空间,便于安装
手部I/O,短导线管,方便布线
免电池马达单元,维护方便
宽电压支持范围,AC100V-240V
结构紧凑,便于安装
布线简便
无需电池,维护方便
代替人工作业轻松、高的效实现简单搬运自动化
比单轴模组更低的总体成本
二、台面安装运动范围
安装方式 | 台面安装 | |
臂长 | 第1-2轴臂 | 400mm |
大运动速度 | 第1-2关节 | 3700mm/s |
第3关节 | 1000mm/s | |
第4关节 | 2600/s | |
本体重量 | ||
重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.02mm |
第3关节 | ±0.02mm | |
第4关节 | ±0.02″ | |
大运动范围 | 第1关节 | ±132″ |
第2关节 | ±141″ | |
第3关节 | 150mm | |
第4关节 | ±360″ | |
负载 | 额定值 | 1kg |
大值 | 3kg | |
标准循环时间 | 0.54秒 | |
第4关节容许惯性力矩 | 额定值 | 0.003kg·M2 |
大值 | 0.01kg·M2 | |
第3关节顶压力 | 83N | |
用户线路接口 | Hand I/O:IN6/OUT4（D-sub 15pin）,UserI/O:IN18/OUT12 | |
用户气路接口 | Φ6mm×2，Φ4mm×1，0.59Mpa（6kgf/cm2：86 pti） | |
电源规格 | AC100-240V/5m | |
适用控制器 | 本体内部 | |
安装环境 | 标准型 | |
安全标准 | CE认证 | |
*1:应用负荷不要超过大负载
*2:负载1kg下(水平300mm,垂直25mm) ,往返拱形运动的循环时间(大速度优路径坐标)
*3:负载重心与第4关节中心位置一致,如果不一致,通过Inertia命令来设置参数
台面安装外形图
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