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4轴水平多关节机器人实训考核装置 4轴水平多关节机器人实训设备 4轴水平多关节机器人综合实训台

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北京智控理工伟业科教设备有限公司
第 7 年
联系姓名：胡仙斌
电话号码：010-82827835
固定电话：1380-126-3538
所在地区：北京市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：教学实训设备, 维修电工实训考核装置, 智能化楼宇实训设备, PLC控制实验台, 工业机器人实训平台, 机电一体化实训设备, 化工实验室设备, 液压气动实验台, 电工电子电拖实验台, 电力继电自动化实训台
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品牌 :	理工伟业	型号 :	LG-JQR
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	工业机器人实训设备	电工电器设备名称 :	4轴水平多关节机器人实训设备

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Product details

LG-JQR4轴水平多关节机器人实训设备

技术参数

项目		规格
机器人名称		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
臂全长（第有臂+第2臂）		205+275=480mm	275+275=550mm	375+275=650mm
运行角度和行程	J1（第1轴）	±130°
	J2（第2轴）	±143.5°	±150°	±150°
		*=10:100mm
	Z（第3轴）	*=20:200mm
		*=32:320mm
	T（第4轴）	±360°
轴组合		J1（第1轴）+J2（第2轴）+Z（第3轴）+T（第4轴)
大可搬运质量		8
标准循环时间（*2）		0.28sec	0.28sec	0.31sec
	J1	450deg/sec	450deg/sec	450deg/sec
	J2	785deg/sec	785deg/sec	785deg/sec
	Z	10:1700 mm/sec,20:2300mm/sec,32:2475mm/sec
	T	2500deg/sec
	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm	±0.012mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.004°
大输入压力（向下）		98N（1秒以下）
大容许惯性力矩（惯性）		0.12kgm²
位置检测方式		的对编码器
		±0.02mm
驱动电机、制动器		全轴AC伺服电机Z轴，T轴，带制动器
用户空气配管		4系统（φ4×2，φ6×2）

用户信号线		19芯（接近传感器的信号线）
空气源	常用压力	0.05-0.35Mpa
	大容许压力	0.59MPa
空气传播噪音		80dB以下
质量		约31kg	约31.5kg	约32kg

*1:型号中的“*"表示Z轴行程
*2,负载2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*3,重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度

外形尺寸与运行范围单位：mm

产品特性

运用领域

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