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LG-JQRABB机器人实训设备
技术参数
规格 | ||||||
机器人版本 | 范围(m) | 负荷(kg) | 载重量(kg) | |||
IRB 4600-60/2.05 | 60 | 20 | ||||
IRB 4600-45/2.05 | 2.05 | 45 | 20 | |||
IRB 4600-40/2.55 | 2.55 | 40 | 20 | |||
IRB 4600-20/2.50 | 2.51 | 20 | 11 | |||
轴数 | 6轴+3个额外的(多选节点搬移 多可达36个) | |||||
保护 | 标准IP67,可选 铸造加2 | |||||
上升 | 地板,架子,倒置或倾斜 | |||||
控制器 | IRC5单个的橱柜 | |||||
性能(根据ISO9283) | ||||||
位置 | 路径 | |||||
可重复性 | 可重复性 | |||||
IRB 4600-60/2.05 | 0.06mm | 0.46mm | ||||
IRB 4600-45/2.05 | 0.05mm | 0.13mm | ||||
IRB 4600-40/2.55 | 0.06mm | 0.28mm | ||||
IRB 4600-20/2.50 | 0.05mm | 0.17mm | ||||
技术性能 | ||||||
电子连接 | ||||||
支持的功率 | 200-600V,50/60Hz | |||||
身体 | ||||||
机器人底盘 | 512*676mm | |||||
身高 | ||||||
IRB 4600-60/2.05 | 1727mm | |||||
IRB 4600-45/2.05 | 1727mm | |||||
IRB 4600-40/2.55 | 1922mm | |||||
IRB 4600-20/2.50 | 1922mm | |||||
机器人重量 | ||||||
IRB 4600-60/2.05 | 425kg | |||||
IRB 4600-45/2.05 | 425kg | |||||
IRB 4600-40/2.55 | 435kg | |||||
IRB 4600-20/2.50 | 412kg | |||||
环境 | ||||||
机械设备的环境温度 | ||||||
在操作过程中 | +5℃(41° F)到+45℃(113° F) | |||||
运输和储存期间 | -25℃(-13° F)到+55℃(131° F) | |||||
在短时间内 | 一直到+70℃(158° F) | |||||
相对湿度 | 数.95% | |||||
安全 | 双回路,具有监控,紧急停车和安全功能。 第三位实现设备 | |||||
发射 | 屏蔽EMC/EMI | |||||
运动 | ||||||
轴运动 | 工作范围 | 轴 速度 | ||||
轴1旋转 | +180° 到-180° | 175° /s | ||||
轴2手臂 | +150° 到-90° | 175° /s | ||||
轴3手臂 | +75° 到-180° | 175° /s | ||||
轴4手腕 | +400° 到-400° | 250° (IRB4600-20/2.5为360° ) | ||||
轴5转弯 | +120° 到-125° | 250° (IRB4600-20/2.5为360° ) | ||||
轴6转动 | +400° 到-400° | 360° (IRB4600-20/2.5为500° ) |
功能
弧焊,装配,物料搬运,上下料,物料移除清洁,喷雾,涂胶,包装
工作范围
- 北京智控理工伟业科教设备有限公司
- 胡仙斌 市场部
- 010-82827835
- 北京市市辖区马驹桥景盛南二街15号
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