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LG-JRQ快递机器人实训设备

LG-JRQ快递机器人实训设备由本公司自主研发而成,搭载自研Robot OS系统,自动化双仓载物,总负载可达10KG,完的美支持单次多目标递送、电梯联动、话务系统接入、安全身份认证、智能问询等功能,为行业客户提供高的效、优质的递送服务。

技术参数

尺寸和重量	尺寸	1150x520mm
	箱体	仓1高300mm (25L),仓2高300mm (251),自动门
	重量	60kg
	屏幕	10.1时, 10点触摸
常规参数	Sperker	双扬声器设计，8欧/5w,2时
	语音	2Mic阵列
	视觉	拍照，人脸识别
	导航	激光导航,支持视觉重定位
	建图	多层地图,单层10000m²
	轮毂	6.5寸
	行走环境	室内地毯/瓷砖/木质/地板场景: 1.5cm应地毯, 2.5cm软地毯
	行进速度	大速度vmax>=1.2m/s,场变速
	回转	回转速度ω>=90mdeg/s,回转半径0mm
	通过宽度	小通过宽度80cm
	刹车	刹车距离<=150mm (光滑大理石地面,速度从vmax->0)
	工作环境	温度0~40度,适度5%~95%RH正常运行
特色能力	越障能力	上平台高度: 2.0cm ;地面缝隙:宽3.5cm,深2.0cm
	爬坡能力	坡度比1：30,小于等于8度,可驻留,不溜坡
	避障能力	小避障高度50mm :小避障克度20mm (物体投影宽度,针对椅子腿等)
	梯控	固定电梯，50层
无线通讯	LTE	Nano卡
无线通讯	WiFi	802.11b/g/n/ac
充电	工作时间	6.5小时
	充电桩	底部接触，自动回充
	充电时间	4-5小时
系统与性能	硬件平台	8核芯片+ 32位Microchip MCU + intel realsense深度传感器
	操作系统	基于Android 9.0
	导航系统	激光雷达+视觉定位+视觉避障+里程计+惯性制导
	Mic系列	6个麦克风阵列、360°音源定位、5米收音范围
	巡航速度	0.5~1.2m/s (可调节)
	续航时间	12~15小时
	定位精度	厘米级别
网络与充电	网络支持	4G支持TDD-LTE , FDD-LTE , WiFi支持2.4G/5G
	充电方式	线充
	充电时间	3.5小时