ZG-JQR机器人码垛实训装置
1. 概述
《国家中长期教育改革和发展规划纲要》(2010-2020年)中明确指出推行工学结合、校企合作、顶岗实习的职业人才培养模式。国务院颁发的《中国制造2025》,明确提出全面推进制造强国战略,到2025年迈入制造强国行列。工业机器人位列 领域的发展方向和目标之一。
制造业相关专业是一门实践性很强的工科专业,实践教学是对学生进行专业技能训练和创新能力培养的重要环节。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
ZG-JQR机器人码垛实训装置适用于本科、高职院校机器人相关专业开设的《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》《可编程控制技术》、《电气及PLC控制技术》等课程。
1. 技术性能
–输入电源:3/N/PE AC 380V±10% 50Hz;
–工作环境:温度–10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m;
–装置容量:<3KVA;
–外形尺寸:2400mm×4000mm×1680mm;
–安全保护:具有漏电压、漏电流、过载保护装置,安全符合国家标准;;
2. 装置的基本配置
–具体配置请咨询公司
3. 参考教学内容
跟套件数量有关
序号 | 类别 | 教学项目 |
1 | 工业机器人 | –工业机器人的分类及应用; –工业机器人的组成; –工业机器人的坐标系; –工业机器人的基本规格; –工业机器人工作空间; –工业机器人电气控制柜; –示教器基本功能与操作; –工业机器人操作安全注意事项; –手动操作工业机器人; –工业机器人的手动运行界面; –工业机器人的基本操作; –码垛机器人的编程与操作; –码垛机器人工作流程; –码垛机器人搬运工艺分析; –码垛运动规划和示教前的准备; –码垛示教编程; –工业机器人操作能力、保养能力; –工业机器人初、中级编程; |
2 | 工业控制 | –工装夹具设计能力、虚拟仿真等实战能力; –气动手爪的控制; –气动、电气(包含传感器)、机电综合运用能力; –机器人高级编程(变位机通信)、码垛工艺、整体工作站集成等能力; –码垛搬运的机械传动与调试; |
3 | 码垛工业机器人 | –工业控制PLC编程; –码垛搬运的自动化控制; –码垛工业机器人的控制; |
- 天津中工智能机器人有限公司
- 周经理 市场部
- 13102140960
- 天津市市辖区京宝工业园三纬路22号
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