ZG-JX双轴龙门式伺服运动控制教学实训装置
1. 概述
ZG-JX双轴龙门式伺服运动控制教学实训装置需有底板、伺服电机及伺服放大器、高精度丝杆传动机构、托板、限位传感器组件、铝合金导轨式支架及PLC控制系统,实验台等。
在由三轴坐标构成的机器人系统中,对每个轴,PLC都可以给出脉冲信号,进而驱动伺服放大器,产生伺服电机的驱动指令。该指令可控制伺服电机以合适的速度运动之合适的位置,速度与位置均可控。每个轴的两端都需采用两个行程开关来实现限位保护开关的功能。
装置需有立轴,完成升降功能,即可实现整套系统3个自由度高精度受控运动的功能。
装置需由限位开关,对整个系统进行保护。
2. 技术性能
输入电源:三相五线,AC380V±10% 50Hz
工作环境:温度–10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m
装置容量:<1.5KVA
外形尺寸:1570mm×750mm×1620mm
安全保护:具有漏电压、漏电流、过载保护装置,安全符合国家标准
3. 装置的基本配置
配置请咨询公司
4. 参考教学内容
1.PLC运动控制的编程实训
2.伺服电机及伺服驱动器的应用实训
3.双轴联动控制
4.机械限位保护结构的安装实训
5.机电故障检测技术技能培训
6.双轴控制软件仿真
7.PLC的控制仿真软件
9.完成平面双轴同步驱动装置的任意功能,获得平面双轴插补复杂曲线的实训环境
- 天津中工智能机器人有限公司
- 周经理 市场部
- 13102140960
- 天津市市辖区京宝工业园三纬路22号
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