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三自由度机械手教学实训考核设备三自由度机械手教学实训装置三自由度机械手教学综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 6 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZG-JX
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	机械实训设备	电工电器设备名称 :	三自由度机械手教学实训装置

产品详情

Product details

ZG-JX三自由度机械手教学实训装置

1. 概述

ZG-JX三自由度机械手教学实训装置适合教育机构的机械设备及自动化、机电一体化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《机电一体化技术》、《传感器应用技术》、《自动控制技术》、《气动应用技术》、《机电传动与控制》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。该装置也适合职业培训学校的安装、维修电工中级班，安装、维修电工高级班，安装、维修电工技师班，安装、维修电工高级技师班的培训和实操。

2. 技术性能

–输入电源： AC220V±10% 50Hz；

–工作环境：温度–10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；

–装置容量：＜0.5KVA；

–外形尺寸WDH：840*720*1660mm

–安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准；

3.装置的基本配置

–配置请咨询公司

4. 机械手控制对象配置

–配置请咨询公司

5. 基本实验项目

5.1. 机械装配与调整

–机械装配与电气装配

–通过配置的机电一体化设备部件、PLC、传送带、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务。

–传感器的安装与调试；

–传送带安装与与调试；

–气动元件组合拆装；

–PLC控制器与外的围电器元件的安装。

5.2. 步进驱动应用与控制技术

–单轴步进控制速度、方向控制；

–两轴联动式步进控制；

–多段速控制定位循环控制；

–二维空间定位应用。

5.3. 编码器角度定位

–光电编码盘角度定位中的原理实验

–光电编码盘在角度定位中的应用

–PLC联接编码盘应用

5.4. 气动回路安装与应用

–气动回路连接、气动夹爪应用、电磁换向阀驱动。

–通过配置的气缸、电磁阀、流量阀等气动元件可完成下列气动技术的工作任务；

–气动方向控制回路的安装；

–气动速度控制回路的安装；

推料动作控制；

5.5. 传感器安装与应用

–电感式接近开关输入控制器应用

–气缸磁性开关输入控制器应用

–限位开关在定位技术中的应用

5.6. PLC可编程序控制器应用

–逻辑电路编程与应用

–脉冲输出控制

–PLC控制自/手动程序编写

–PLC控制步进驱动

–控制器在自动化机械中的应用

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