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- 北京智控理工伟业科教设备有限公司
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供应 工业全数字控制实训装置、工业全数字控制实训设备、工业全数字
LG-JQR点焊机器人实训设备
一、产品参数
电缆处理专用法兰盘 | 无 | 有 | |
构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | ||
可搬质量*1 | 手首部 | 225kg | 210kg |
U轴上 | 30kg | ||
可达 | 2702mm | ||
重复定位精度*2 | 0.05mm | ||
动作范围 | S轴（旋转） | -180°-+180° | |
L轴（下臂） | -60°-+76° | ||
U轴（上臂） | -86°-+90° | ||
R轴（手腕旋转） | -360°-+360° | -210°-+210° | |
B轴（手腕摆动） | -125°-+125° | -125°-+125° | |
T轴（手腕回转） | -360°-+360° | -210°-+210° | |
速度 | S轴（旋转） | 2.09rad/s, 120°/s | |
L轴（下臂） | 1.69rad/s, 97°/s | ||
U轴（上臂） | 2.01rad/s, 115°/s | ||
R轴（手腕旋转） | 2.53rad/s. 145°/s | ||
B轴（手腕摆动） | 2.53rad/s. 145°/s | ||
T轴（手腕回转） | 3.84rad/s, 220°/s | ||
R轴（手腕旋转） | 1372N.m | 1323N.m | |
B轴（手腕摆动） | 1372N.m | 1323N.m | |
T轴（手腕回转） | 735N.m | ||
容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 145kg.m2 | 143kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 145kg.m2 | 143kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 84kg.m2 | 84kg.m2 | |
本体质量 | 1080kg | ||
防护等级 | 本体: IP54,手腕轴: IP67 | ||
安装环境 | 温度 | 0°-+45° | |
湿度 | 20%-80%RH (无结露) | ||
震动 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远 电气噪音源 | ||
电源容量*3 | 5.0kVA | ||
安装方式*4 | 置地式 | ||
用途 | 点焊、搬运 | ||
备注 | *1: JIS B 8432为基准。 *2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3:因用途,动作模式而异。 | ||
应对新型控制柜YRC1000拥有更高生产效率的多功能机器人
6轴垂直多关节型
负载：210KG
动作范围：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：点焊、搬运
特点：
通过高速动作，提高生产性做出贡献
确保的下部动作范围，适合高密度配置
LG-JQR点焊机器人实训设备减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
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