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产品详情
Product details
LG-JQR弧焊机器人实训设备
一、功能:焊接、切割
二、产品性能优势
1、优化设计、有效避免干涉
2、运行平稳、高的效
3、可在恶劣环境下长期工作
4、可连续24小时作业
5、可以物流连线,实现批量自动化
三、参数
项目 | 应用场合 | |
结构 | 多关节型 | |
关节数 | 6轴 | |
放置方式 | 地面安装 | |
大动作速度 | J1轴 | 148"/s |
J2轴 | 148"/s | |
J3轴 | 178"/s | |
J4轴 | 354"/s | |
J5轴 | 330"/s | |
J6轴 | 620"/s | |
大动作范围 | J1轴 | ±170" |
J2轴 | +90" /-155" | |
J3轴 | +155"/-86" | |
J4轴 | ±155" | |
J5轴 | +134"/-132" | |
J6轴 | ±220" | |
大活动半径 | 1440mm | |
手部大负载 | 大6kg | |
重复精度 | ±0.08mm | |
机器人底座尺寸 | 355*355mm | |
机器人高度 | 1375mm | |
工作环境温度 | 0-45*C | |
机器人本体重量 | 150Kg | |
驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 | |
环境深度 | 95%RH以下(无结霜） | |
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