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四轴高速机器人实训考核装置四轴高速机器人实训设备四轴高速机器人综合实训台

其他电工电器设备产品理工伟业LG-JQR四轴高速机器人实训设备，欢迎选购！

价加格	¥1000000	¥999000	¥998000
起订量	1-9套	10-19套	≥20套
可售量	100 套

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北京智控理工伟业科教设备有限公司
第 8 年
联系姓名：胡仙斌
电话号码：010-82827835
固定电话：1380-126-3538
所在地区：北京市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：教学实训设备, 维修电工实训考核装置, 智能化楼宇实训设备, PLC控制实验台, 工业机器人实训平台, 机电一体化实训设备, 化工实验室设备, 液压气动实验台, 电工电子电拖实验台, 电力继电自动化实训台
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品牌 :	理工伟业	型号 :	LG-JQR
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	工业机器人实训设备	电工电器设备名称 :	四轴高速机器人实训设备

产品详情

Product details

LG-JQR四轴高速机器人实训设备

LG-JQR四轴高速机器人实训设备继承了HS系列的优点，提高了速度与性能的下一代水平多关节机械手。

臂长｜350・450・550mm
上下行程｜100・150・200・320mm
最大可搬运质量｜5kg
标准循环时间｜0.29秒

提高速度

采用新型控制器（RC8A），最大限度发挥出电机的性能，标准循环时间提高至0.29秒。

提高精度

将手臂的状态动态反映到控制中，可在短时间内对机械手进行减振，抑制高速搬运时的振动和残余振动。

型号丰富

备有防尘防滴型、超净型、吊装型、UL规格型（1），在各种设置环境下均可实现自动化。

1. UL规格型计划2017年推出。

型号详解

标准型　规格(1)

保护等级

项目		规格
主体型号(2)		HS035A1-N/*	HS045A1-N/*	HS055A1-N/*
軸数		４
位置检测方式		绝的对编码器
驱动电机、制动器		带全轴AC伺服电机／Z轴、T轴带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		350（125+225）mm	450（225+225）mm	550（325+225）mm
动作角度及行程	J1(第1轴)	±155°
	J2(第2轴)	±145°
	Z(第3轴)	10 ：100mm, 15 ：150mm, 20 ：200mm, 32 ：320mm,
	T(第4轴)	±360°
最大可搬运质量		5kg
合成最大速度 (工具安装面中心)	机械臂前端	7,200mm/sec	6,300mm/sec	7,100mm/sec
	Z	2,000mm/sec
	T	2,400°/sec
标准循环时间(3)		0.29sec
重复定位精度 (工具安装面中心)(4)	J1+J2	±0.015mm	±0.02mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.005°
最大压力输入（向下，1秒以下）		98N
最大容许惯性力矩(惯性)		0.1kg㎡
用户用气动配管		4系统（φ4×2, φ6×2）
用户用信号线		19芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	0.05～0.35MPa
	最大容许压力	0.59MPa
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		80dB以下
保护等级		防尘防溅型： IP65（选项）清洁型： ISO等级3(选项)
质量		约25kg

1. 若想了解标准型之外的型号（防尘防溅型・超净型・波纹管型）的规格参数，请点击此处进行询问

2. 型号中的“*”表示Z轴行程。

3. 负荷2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。

4. 重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。

※本内容为2017年3月的数据

标准型

项目		规格
机器人名称		HS035A1-N*	HS045A1-N*	HS055A1-N*
机械臂全长		125 (J1:第1臂)＋225 (J2:第2臂)＝350mm	225 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝450mm	325 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝550mm
动作角度及行程	J1(第1轴)	±155°
	J2(第2轴)	±145°
	Z(第3轴)(*)	＝10：100mm ＝15：150mm ＝20：200mm ＝32：320mm
	T(第4轴)	±360°
轴组合		J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴)
最大可搬运质量		5kg
合成最大速度	机械臂前端	7,200mm/s	6,300mm/s	7,100mm/s
	Z和T	Z (第3轴)：2,000mm/s T (第4轴)：2,400°/s
重复定位精度 (环境温度恒定)	J1+J2	±0.015mm	±0.02mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.005°
最大压力输入（向下）		98N (1秒以下)
最大容许惯性力矩		0.1kgm2(可搬質量5kg時)
位置检测方式		绝的对编码器
驱动电机、制动器		带全轴AC伺服电机 Z軸、T軸：带制动器
制动器解除操作	UL规格以外	仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器通过TP、MP操作解除制动器
	UL规格	在控制器电源ON时，通过打开制动器解除开关，解除制动器不可通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管		4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线		19芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	0.05～0.35MPa
	最大容许压力	0.59MPa
防尘防溅规格的保护等级		IP65
净化室规格的净化度 (14644-1)		清洁型：ISO等级3 (Use Point)
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		80dB以下
质量		约25kg (约55lb)(1)

1. 关于各型式的值，请参照铭牌。

悬挂型　规格(1)

项目		规格
机器人名称		HS045A1-S*	HS055A1-S*
机械臂全长		225(J1:第1轴机械臂)＋225(J2:第2轴机械臂)＝450mm	325 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝550mm
动作角度及行程	J1(第1轴)	±152°	±155°
	J2(第2轴)	±141°	±145°
	Z(第3轴)(*)	＝10:100mm ＝15:150mm ＝20:200mm ＝32:320mm
	T(第4轴)	±360°
轴组合		J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴)
最大可搬运质量		5kg
合成最大速度	机械臂前端	6,300mm/s	7,100mm/s
	Z和T	Z (第3轴)：2,000mm/s T (第4轴)：2,400°/s
重复定位精度 (环境温度恒定)	J1+J2	±0.02mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.005°
最大压力输入（向下）		98N (1秒以下)
最大容许惯性力矩		0.1kgm2 (可搬运质量5kg时)
位置检测方式		绝的对编码器
制动器解除操作	UL规格以外	仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器通过TP、MP操作解除制动器
驱动电机、制动器		带全轴AC伺服电机 Z軸、T軸：带制动器
用户用气动配管		4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线		19芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	0.05～0.35MPa
	最大容许压力	0.59MPa
防尘防溅规格的保护等级		IP65
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		80dB以下
质量		约25kg (约55lb)(2)

1.将悬挂规格的机器人安装在地面后，无法进行向上作业。

2.关于各型式的值，请参照铭牌。

型	臂长	标准规格	UL规格	防尘防溅规格
地面安装型	通用	标准规格	UL规格	-
悬挂型	450mm	标准规格	-	防尘防溅规格
悬挂型	550mm	标准规格	-	防尘防溅规格

Z轴行程 : ST（mm）(1)	L1	L2	L3
* =10 ： 100	597	246	146
* =15 ： 150	647	246	96
* =20 ： 200	697	246	46
* =32 ： 320	817	246	-74(2)

单位：mm

型式	A	B	C
HS035*	350	125	143
HS045*	450	225	136
HS055*	550	325	191

单位：mm

*1.标准型的尺寸。若想了解标准型之外的型号（防尘防溅型・超净型・波纹管型）的规格参数，请点击此处进行询问

*2.Z轴行程为320mm时，Z轴的最低下降点达到低于底座安装面的位置，请注意与周边设备的干涉。

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北京理工伟业科教设备有限公司是一家研发、生产、销售、服务于一体的现代化教育技术装备企业，产业园坐落于中关村园区金桥科技产业基地内。主要涉及高校教学仪器、职业教育实训考核设备、行业培训装备及普教教学仪器的研发及应用。企业严格依法治企，真正做到有法可依、监管到位、职责明确。使企业做到标准化、正规化，为用户提供优质且有服务保障的产品。公司主导产品是为普通高校、高职高专院校、技师学院、中职中专学校、职业技能培训鉴定中心提供高度工程现场环境的教学实验实训平台。产品广泛适用于新能源、煤矿石油、医药化工、机电一体化、工业自动化、机械工程、机床数控应用技术、电气工程、电子信息、电力工程、环保工程、智能化建筑楼宇、制冷热工技术、家用电器、汽车运用与维修、物流技术、医学等专业的教学实践、技能实训、职业培训考核和鉴定的领域。体现出产品的典型性、先进性、实用性和可行性的要求，完全符合现代教育理念。为高等院校、职业院校实训基地建设提供咨询、规划、设计、装备、培训、售后等服务。我们拥有行业庞大的用户群体，产品遍布全国各省、自治区、直辖市。理工实训的产品销到哪里，我们的服务就到哪里，我们成立了以北京为总部，华东、华南、西北、西南、东北、华北、华南、华中及国际服务部为中心的服务网络体系，在全国地级市设立营销和售后服务部，确保咨询、建议、售后等各项服务得到有效快速响应，确保用户咨询有答复、建议有回馈、售后有保障。理工人以“尚德明理、笃行精工”的企训，以德治企，以精为品，实现企业管理人性化，并不断提升企业自身实力，回馈社会。欢迎新老朋友一起携手并进，为使我国教育装备水平不断地创新和发展而努力！

公司名称北京智控理工伟业科教设备有限公司

公司类型有限责任公司(自然人投资或控股)

经营模式生产厂家

成立日期2003-12-25

经营地址北京市市辖区马驹桥景盛南二街15号

主营行业实验室专用设备

主营产品教学实训设备,维修电工实训考核装置,智能化楼宇实训设备,PLC控制实验台,工业机器人实训平台,机电一体化实训设备,化工实验室设备,液压气动实验台,电工电子电拖实验台,电力继电自动化实训台,数控实训基地设备,汽车教学设备,新能源实训设备,电气自动化实训设备,教学仪器设备,消防给排水实训设备,轨道交通实训设备,物联网教学实训设备,驾驶模拟训练设备,部的队训练教学设备

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