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船舶除锈机器人系统实训考核装置船舶除锈机器人系统实训设备船舶除锈机器人系统综合实训台

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北京智控理工伟业科教设备有限公司
第 5 年
联系姓名：胡仙斌
电话号码：010-82827835
固定电话：1380-126-3538
所在地区：北京市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：教学实训设备, 维修电工实训考核装置, 智能化楼宇实训设备, PLC控制实验台, 工业机器人实训平台, 机电一体化实训设备, 化工实验室设备, 液压气动实验台, 电工电子电拖实验台, 电力继电自动化实训台
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品牌 :	理工伟业	型号 :	LG-JQR
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	工业机器人实训设备	电工电器设备名称 :	船舶除锈机器人系统实训设备

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LG-JQR船舶除锈机器人系统实训设备

一、产品概述
长时间运行在海洋环境的舰船表面会产生氧化锈蚀现象，必须进行定期的除锈喷漆维护，以确保舰船运行的安全性。传统的空气喷砂除漆工艺，会产生大量有害粉尘污染环境，对人体造成伤害，还留下大量废弃物需要回收处理。在喷砂作业期间，其它工种全部要停下来，导致船坞利用效率降低，维修工期延长。
LG-JQR船舶除锈机器人系统实训设备的开发，目前拥有成熟的整体解决方案，并申报了。该系统操作方便、自动化程度高，通过站在地面上的操作人员，手持气动控制器可以操控机器人在船体外立面上X、Y方向任意行走。CR4D船体除锈机器人是将压水射流除漆、真空吸附、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过压泵获得水射流除漆除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除漆除锈清洗器，将除漆过程中产生的漆渣和锈渣废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。

二、系统构成
1、爬壁机器人装置

采用的立面吸附措施，气动和电机驱动两种形式可选的结构形式，新一代机器人采用类似四驱越野车的底盘驱动方式，负载能力强，在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通过能力。
2、压水射流泵站
工作压力达到100～2800 bar、功率200～300 kw的高压柱塞泵系统，柴油机或电机驱动，在上百米范围内，具有的清洗动力输出。
3、真空抽排固液分离系统
柴油机或电机驱动的真空抽排固液分离系统，可以将机器人清洗剥离下来的漆渣和水进行分离，漆渣自动装袋，污水达标排放。
4、安全系统
机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。
5、控制系统
便携式控制器可以将以上系统集中控制，地完成清洗作业。
三、产品优势
1、船体除锈机器人采用磁力和真空吸附相结合，具有良好的附壁功能；
2、便携式控制器遥控操作，简单方便更加安全；
3、四驱底盘驱动方式，负载和爬高能力强，移动速度快，反应灵活；
4、真空抽排固液分离系统可将剥离下的废弃物及时回收并进行分离，不易发生反锈现象；
5、对空气、不会损害施工人员健康，更符合安全环保工作要求；
6、爬壁机器人同时解决行走、附壁、射流三个问题，工作，适用于大面积表面除锈工作。

四、技术参数

设备参数
型号	CR4D
工作压力(bar)	100~2800
工作流量(l/min)	30～60
功率(kw)	300～400
除漆效率(m²/h)	50～70

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