1

工业机器人本体

1、技术参数
1.1第6轴有效负重≥5kg
1.2轴数：6轴
1.3防护等级：≥IP40
1.4安装方式：落地
1.5重复定位精度：优于或者等于0.05mm
1.6重复路径精度：0.13-0.46mm
1.7电源电压：200-600V，50-60HZ
  1.8环境参数
机械装置环境温度运行中：5℃至45℃
相对湿度： 高95%
安全性：双运行回路检测，急停和安全功能电路;
  1.9每个轴的工作范围
1轴工作范围+170°/-170°, 旋转速度130°/s
2轴工作范围+150°/-90°， 旋转速度140°/s
3轴工作范围+80°/-100°， 旋转速度140°/s
4轴工作范围+155°/-155°, 旋转速度320°/s
5轴工作范围+135°/-90°, 旋转速度380°/s
6轴工作范围+200°/-200°, 旋转速度460°/s
 
2、机器人功能要求
2.1可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，IO,机器人3D动态动作监控。
2.2远程机器人系统备份与恢复功能
2.3自动工具重量和载荷检测设定功能
2.4基于VB的二次开发功能
2.5机器人全寿命保养自动维护系统功能
2.6机器人运动轨迹实时微调功能
2.7自带可定义的IO编程按钮
2.8 3D实时舒适摇杆手动操作系统
2.9电池电量环保节省功能
2.10支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行

1套

2

焊接电源

奥太Pulse MIG-350RP焊机技术参数
电源电压/频率 三相380V/50Hz，
额定输入功率 14.4KVA，
额定输入电流 25A（Imax32A），
输出电流调节范围 25-350A，
输出空载电压 93V，
输出电压调节范围 14-40v，
效率/功率因数  ≥89% / ≥0.87，
气体流量  15-20L/min，
使用焊丝直径（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，
主变压器绝缘等级  H，
支持devicenet通讯能焊接不锈钢

1套

3

焊腔

TBi 焊腔技术参数
冷却方式  空冷，
焊接电流（CO2）  360A，
暂载率（10min）  60%，
焊丝直径   Ф1.0-1.2mm，
焊接电流（Mix）  325A，

1套

4

烟雾净化器

烟雾净化器技术参数
电源电压/频率  220V/50Hz，
处理风量  200（m3/h），
功率 80w，
净化率 99.97%，

1套

5

减压流量阀

减压流量阀技术参数
输入压力  25Mpa，
进口螺纹  G5/8，
调节范围  0.1～1.25Mpa，
出口螺纹  M16*1.5，
类型  双极正作用式，
特点  带36V加热器，

1套

6

清腔剪丝系统

 TC96焊腔清洁装置能延长弧焊机器人工作站的正常运行时间;优化机器人工作站利用率，提升生产效率;改善焊接品质，降低维修成本（几近于零）。工作原理当到打剪丝位置后，自动控制送丝和剪丝动作。当焊腔到达清腔嘴位时，开关检测到焊钳到位后，锁定焊钳后，利用旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅进行清理。
重量   35kg，
电源    24 V DC，
气源接口   1/4 inch. Min. 6 bar，
焊丝  可切割1,2/1,0 mm ，
TCP精度   +/- 0,16 mm，

1套

7

送丝机

机器人专用送丝机,额定焊接电流350A
适用焊丝类型碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯
适用焊丝直径范围0.8mm～1.2mm
适用送丝速度范围10r～166r m/min
机器人专用焊腔,额定工作电流350A（CO2）、300A（混合气体M21）

1套

8

电弧防护

采用铝合金与有机玻璃结构，采用一块400mm*700mm*10mm,两块300mm*500mm*10mm,颜色为黑色。两个防护机构提升气缸，当焊接时防护网自动提升。

1套

9

防护装置

孔眼大小10*5cm，单片尺寸2*1m，防护装置外形尺寸4m*2m。

1套

10

变位机

承载能力250kg 
两轴伺服电机
连续转矩350Nm
重复定位精度±0.05mm
配有工装夹具

1套

11

电气控制柜

整体尺寸为600mm×1000mm×250mm（参考）
变位机控制

1套

12

PLC

西门子 CPU1214C/DC/DC/DC  100 KB 工作存储器；24VDC 电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出；信号板扩展板载 I/O；多达 3 个可进行串行通信的通信模块；多达 8 个可用于 I/O 扩展的信号模块；0.04ms/1000 条指令；PROFINET 接口用于编程、HMI 以及 PLC 间通信

1台

13

触摸屏

MCGS TPC1262Hi
Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz），12.1英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×600），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096），支持以太网通讯

1台

14

交换机

西门子以太网交换机，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0

1 台

15

工业机器人仿真软件

与工业机器人配套的仿真软件，能够实现离线编程，方便教学。

1 套

16

安全光幕

型号：JJY-DP8-31  长度700mm,对射检测距离3m

17

按钮、指示灯

有启动、急停、复位按钮，工作警示灯三种颜色；都采用施耐德品牌

18

电气

所有信号线、电源电缆灯

19

随机资料

手册、说明书、视频教程等

20

配套工具

机械安装工具、电气安装工具和进口电焊护目镜10副

21

现场工作

现场安装、工业机器人专业性教师培训（5天）

22

现场电气需求

 1）现场需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的电源，供设备及机器人控电柜使用，电源连接位置于每台控制柜的周边近处，另需配置电流为50A的安全短路器保护装置。
 2）机器人所需压缩空气接口位置位于机器人本体旁。
 3）压缩空气的要求：压缩空气，0.6～0.7MPa；空气质量，3级DIN ISO 8673-1；粉尘直径，＜0.005mm；粉尘含量，5mg/m³；油污含量，＜1mg/m³；露点，-20度。

23

技术参数

交流电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
外形尺寸（含防护栏）：长×宽×高=（4000×4000×2000）mm(参考)；整机功耗：≤23.0kVA安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关 的国家标准。

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电脑

处理器i5以上，内存4GM以上，联想原装机

1台