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LG-JQR车间自动搬运机器人实训设备
为了实现工厂生产的高度自动化、提高生产效率、降低生产成本,实现快速及时、低成本、规模优化和易于库存控制管理,我公司设计研发生产了LG-JQR车间自动搬运机器人实训设备。它是可以进行自动化搬运作业的工业机器人,它的运用改善了员工的工作环境,提高了生产效率,为企业节省了一笔开支,还节省了人力和时间。
车间AGV无人搬运车的工作流程:当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到控制室,由的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令被AGV小车接受并执行,控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择行驶路线,自动控制AGV小车的行驶和转向,当AGV到达装载货物位置并准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后AGV小车起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动,驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。
车间AGV无人搬运车以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,能充分地体现其自动性和柔性,实现效率高、经济、灵活的无人化生产,其优势主要表现在:
1.美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
2.方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
3.自动化程度高;由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
4.充电自动化;当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
车间AGV无人搬运车的应用:应用于仓储业、邮局、图书馆、烟草、医药、食品、化工、机械加工、汽车制造、港口货运、电子产品装配、造纸、发电厂、电子行业的超净车间等诸多行业。
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