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六轴协作机械臂机器人开发实训考核装置六轴协作机械臂机器人开发实训设备六轴协作机械臂机器人开发综合实训台

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价加格	¥10000
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可售量	100 套

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北京智控理工伟业科教设备有限公司
第 7 年
联系姓名：胡仙斌
电话号码：010-82827835
固定电话：1380-126-3538
所在地区：北京市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：教学实训设备, 维修电工实训考核装置, 智能化楼宇实训设备, PLC控制实验台, 工业机器人实训平台, 机电一体化实训设备, 化工实验室设备, 液压气动实验台, 电工电子电拖实验台, 电力继电自动化实训台
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品牌 :	理工伟业	型号 :	LG-JQR
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	机器人RFID分拣实训系统	电工电器设备名称 :	六轴协作机械臂机器人开发实训设备

产品详情

Product details

LG-JQR六轴协作机械臂机器人开发实训设备

机械臂

自由度	6
工作半径	625mm
负载	3Kg
重量	16 Kg
协同操作	根据ISO 10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”、“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能。
定位精度	± 0.1 mm
末端速度	<=1.9 m/s
平均功率	150W
材料	铝合金
环境湿度	25-90%(无冷凝)
环境温度	0-50℃
防护等级	IP54
供电电源	DC 48V
安装方式	任意角度
运动轴	运动范围	速度
关节1基座:	±175º	180º/s
关节2肩部:	±175º	180º/s
关节3肘部:	±175º	180º/s
关节4腕部:	±175º	180º/s
关节5腕部:	±175º	180º/s
关节6腕部:	±175º	180º/s

机械臂I/O接口

电源输出	电流输出	数字量I/O	模拟量输入
12V/24V	0.8A Max	4路Max(输入、输出可配)	2路

控制柜

尺寸	380mm350mm265mm
重量	15Kg
连接线长度	5m(可定制, 长8m)
颜色	黑色
通讯协议	Ethemet. Modbus-RT. Profinet(选配)
接口与开放性	SDK (支持C\C+\Lua\Python开发)、支持ROS系统、API
供电电源	100-240VAC，50-60 Hz
防护等级	IP43
控制柜I/O接口	普通I/O	安全I/O
数字量输入	16	16
数字量输出	16	16
模拟量输入	4	-
模拟量输出	4	-
输出电压	24V
输出电流	3A Max

示教器

尺寸	355x235x54mm
重量	1.57Kg
显示器	12寸电阻式液晶触控屏
连接线长度	4m
防护等级	IP43
颜色	蓝色+白色

注: 1.双点划线表示:区域界线
2双点划线包容的空间区域为机械臂正装,吊装和垂直安装建议机械臂佳工作时工具端轨迹的区域3.机械臂工具端运动极限轨迹可能超出双点划线包容的空间区域
4双点划线包容的空间区域为一个缺陷的球面的内表面包含的空间区域和一个柱面外表面的空间区域的交集

LG-JQR六轴协作机械臂机器人开发实训设备3kg负载，体积小、自重轻，是针对新零售、服务等C端场景的全新系列产品，能够实现快速适安装、灵活部署，可与视觉、末端抓取、AGV(AMR)等众多外的围设备集成使用。可与人或其他自动化设备共同协作。

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