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LG-JQR分拣机器人实训设备
LG-JQR分拣机器人实训设备是一种具备传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分类与检查。系统不受时间、气候等外部环境影响效率,可连续长时间工作。适用劳动强度较大、作业路程单一的行业工序。减少人力资源占用,避免物料错配漏配的风险。
一、产品特点
连续性:长时间、大批量作业，避免货物堆压
误差小:采用产品形态扫描输入,分拣、检测误差率极低
高的效率:操作速度快,循环时间短,生产效率高
可追踪:货物数据身份识别及存储,方便追踪货物流程
二、性能参数
手腕负裁Payload | 7KG | |
工作半径Max Working Radius | 910mm | |
自由度DOF | 6轴 | |
本体重量Body Weight | 48KG | |
减速机品牌Reducer Brand | 进口 | |
电机品牌Motor Brand | 进口 | |
驱动品牌Drive Brand | 进口 | |
额定功率Rated Power | 2.9KW | |
关节速度Max Speed | J1 | 322°/s |
J2 | 322°/s | |
J3 | 240°/s | |
J4 | 367°/s | |
J5 | 516°/s | |
J6 | 516°/s | |
关节范围Max Operation Area | J1 | ±170° |
J2 | 110°--75 | |
J3 | 40°--120° | |
J4 | ±160° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
防护等级protective specification | J5J6 | IP67 |
其他 | IP54 | |
重复定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.06mm | |
控制柜controller | TRC3-A06 | |
工作温度Working Temperature | 0-45℃ | |
三、工作范围
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