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智能移动机器人实训考核装置智能移动机器人实训设备智能移动机器人综合实训台

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价加格	¥10000	¥9900	¥9800
起订量	1-9套	10-19套	≥20套
可售量	100 套

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北京智控理工伟业科教设备有限公司
第 8 年
联系姓名：胡仙斌
电话号码：010-82827835
固定电话：1380-126-3538
所在地区：北京市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：教学实训设备, 维修电工实训考核装置, 智能化楼宇实训设备, PLC控制实验台, 工业机器人实训平台, 机电一体化实训设备, 化工实验室设备, 液压气动实验台, 电工电子电拖实验台, 电力继电自动化实训台
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品牌 :	理工伟业	型号 :	LGAI-BCY02
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	人工智能机器人应用创新实训装置	电工电器设备名称 :	智能移动机器人实训设备

产品详情

Product details

LGAI-BCY02智能移动机器人实训设备

LGAI-BCY02智能移动机器人实训设备是一款室内服务机器人的学习和研究平台，它搭载了上下两层控制器，以及服务机器人所需的所有传感器，预装了ROS机器人操作系统，旨在为高校移动机器人教学提供一个开放，简介，廉价，模块化的综合机器人平台。

1-1 机器人产品图

二、产品特点

1、模块化可拼接

LGAI-BCY02智能移动机器人实训设备由机械连接模块，控制模块，传感器模块，动力模块组成，一套机器人平台可以拼接为两轮差动，三轮全向，履带式等三种运动平台(如上图所示)，学校可以根据教学需要和不同的教学阶段来搭建不同的模块，学生也可以在拼接模块的过程中，更加深刻的理解机器人各个机构的功能，以及连接的方式。

2、开放，扩展性

系统软件，硬件均为开放性结构，客户可根据自己的需求来扩展和二次开发。
3、双层控制器结构，双层系统

LGAI-BCY02智能移动机器人实训设备上下两层控制结构，模拟人类的“大脑”和“小脑”，下位机采用STM32F103VET6控制器，运行freeios，主要负责电机驱动，基本传感器采集，机器人保护等任务，上位机才高性能工控机，运行ROS机器人操作系统，主要负责，定位，导航，规划，识别等高级功能。双层控制结构稳定，安全，可靠。
4、智能机器人

往常所谓的“智能移动小车”往往只拥有下位机单片机级别的处理器，只能够完成循迹，简单避障，走简单轨迹等功能。但是模块化ros智能移动机器人借助于上下两层控制器的结合，搭配强大的ROS机器人操作系统，使机器人能够完成室内地图构建，自主导航，人体跟踪，语音识别与合成等真正的智能机器人应该有的功能。

5、完整的开发工具和丰富的学习文档

开发文档：实验指导书，机器人使用手册，开源社区，机器人开发文档。

开发工具：依托于ROS，拥有：三维仿真环境，可视化消息显示软件，系统信息交互显示，可视化调试，诊断软件等。
6、适用范围广泛

LGAI-BCY02智能移动机器人实训设备配有完整的实验开设和指导资料，可以用于学校本科或高职教学使用，同时也配备了服务机器人所需要的所有传感器，以及完整的开发文档，可以用于研究生做课题的科研平台。

三、机器人结构说明

如图3-1 机器人结构图所示，组装后的机器人分为4层，*底下一层为运动底盘，可以有履带，两轮差动，三轮全向可供选择，二层为下位控制层，第三层为上位机控制层，第四层放置二维激光，kinect等传感器。

四、机器人配置

分项	项目描述
应用说明	1.机器人底层控制开发； 2.机器人操作系统学习与开发； 3.参加中国服务机器人大赛； 4.参加中国机器人大赛服务组； 5.本科生/研究生实验教育； 6.创客创新平台。
LGAI-BCY02智能移动机器人实训设备技术参数	组成模块： 1.嵌入式开发板：1块； 2.直流伺服减速电机：3个，电机驱动模块：2个； 3.超声波传感器：6个，碰撞传感器：6个，防跌落传感器：6个； 4.电池：锂电池1块，平衡充电器：1个； 5.深度相机:1台，二维激光测距仪：1套； 6.I5控制器及显示器1套； 7.机械结构套件 1套； 8.全向轮：3个，差动轮：2个； 9.结构：3+1层，铝合金材料； 10.安装工具：1套, 铝合金箱：1个； 11.组合后尺寸：320mm320mm(500-1200mm高度可调)。下层软件功能： 1 机器人运动控制功能(速度控制，位置控制，轨迹控制)； 2 机器人循迹功能； 3 机器人漫游功能； 4机器人防跌功能； 5 机器人防撞功能。上层软件功能： 6 机器人室内地图构建功能； 7 机器人室内自主导航与规划能； 8 机器人人体跟踪功能； 9 机器人语意识别与对话功能； 10 机器人人体姿态识别功能； 11 机器人三维仿真功能； 12 机器人3D地图构建功能。
实验内容	1.基础实验：实验1-实验10； 2.创新型实验：实验11-实验28。
文件资料	1.产品使用说明书（包括光盘）； 2.实验说明书及程序开发指南。

搜好货供应商北京智控理工伟业科教设备有限公司供应智能移动机器人实训考核装置智能移动机器人实训设备智能移动机器人综合实训台，为您提供详细的产品报价、参数、图片等商品信息，如需进一步了解智能移动机器人实训考核装置智能移动机器人实训设备智能移动机器人综合实训台，请与厂家直接联系，请在联系时说明是在搜好货网看到这条商机的。

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