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北京智控理工伟业科教设备有限公司

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AI机器人底盘开发实训考核装置 AI机器人底盘开发实训设备 AI机器人底盘开发综合实训台

其他电工电器设备产品理工伟业LGAI-BCD01AI机器人底盘开发实训设备,欢迎选购!

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品牌 :
理工伟业
型号 :
LGAI-BCD01
加工定制 :
是
物料编号 :
教学实训
适用范围 :
人工智能机器人应用创新实训装置
电工电器设备名称 :
AI机器人底盘开发实训设备
产品详情
Product details

LGAI-BCD01AI机器人底盘开发实训设备

一、产品简介:

LGAI-BCD01AI机器人底盘开发实训设备是一款基于ROS平台的工业级移动底盘方案;适用于机电相关、计算机专业、人工智能等学科,进行传感器、机器人学、ROS系统、人工智能、工业级ROS平台的机器人地盘、机械臂,教学、研究及应用的工业级模块化机器人组件;可作为人工智能、软件工程、现代物流、工业AG的V、医疗、服务等新工科专业的实训平台。

二、产品特点:

1.驱动方式:多轮驱动

行走方式:全向移动
2.全向移动底盘:可支持循迹、避障、路径规划、激光雷的达扫描,地图自构建、视觉追踪、远程遥控视频传输

3.移动抓取方案:移动底盘与机械臂完的美搭配,可实现机器人移动抓取。

4.控制系统:采用工控系统,预装ros操作系统,例程完整
5.教学支持:
(1)ros系统教学,工业机械臂教学,工业底盘教学。
(2)具备移动导航、目标识别与操作的服务机器人系统
(3)能够进行目标分类拣选的物流机器人系统
(4)具备干预操作的移动医疗机器人系统
(5)基于机器学习人工智能机器人系统

三、产品构成:
1.模块化的机器人控制开发平台:全向移动底盘
2.主机平台:PC级工控主板、8路无刷电机驱动器、大容量锂的电池、激光雷的达接口、轮接口、二维的码惯性导航接口、双目视觉接口以及机械臂接口;
3.麦克纳姆轮组件:麦克纳姆轮、无刷电机;
4.传感器:激的光雷的达(标配)、摄像头(标配)、双目摄像头(选配)。

四、性能系数:
1.移动底盘参数:
尺寸:700x500x300mm;自重:60kg;载重:100kg;续航:4小时;续航:约15km;车速:1m/s;*高转向速度:100°/s;工作电压:24V;电量:25Ah待机时间;充电时长:12小时;

2.主机性能参数:
Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU;4G DDR3  1600MHz内存;120G硬盘;USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA显示接口 x1、DVI-D显示接口 x1、音频接口 x3(输入,输出,麦克风)、COM接口 x2、RJ-45网络接口 x2。

3.定位导航:二维的码惯性导航;

4.安全防护:机械防撞条、超声测距、激光雷的达;
五、课程设置:

主题

实验内容

ROS基础学习

1. ROS机器人操作系统简介
2. ROS系统基本结构
3. 建立一个ROS系统软件包
4. ROS话题(topic)机制
5. ROS服务(service)机制
6. 建立机器人模型

ROS中的机器人导航实验一

1. 机器人导航的基本概念
2. 地图构建
3. 定位
4. 路径规划1——全局路径规划
5. 路径规划2——局部路径规划
6. 建立一个导航工程

ROS中的机器人视觉实验

1. 追踪小球
2. 循线
3. 平面及物体识别
4. 面部检测与追踪
5. 面部识别

ROS中的机器人导航操作实验二

1. 二维的码惯性导航
2. 

六、软件相关方案:

基于ROS操作系统、ROS系统使用基础、ROS中机器人导航基础内容(需要雷的达)、ROS中操作机械臂基础内容、ROS中视觉基础内容(需要摄像头/双目摄像头)、基于ROS的应用级机器人开发。

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北京智控理工伟业科教设备有限公司
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北京理工伟业科教设备有限公司是一家研发、生产、销售、服务于一体的现代化教育技术装备企业,产业园坐落于中关村园区金桥科技产业基地内。主要涉及高校教学仪器、职业教育实训考核设备、行业培训装备及普教教学仪器的研发及应用。 企业严格依法治企,真正做到有法可依、监管到位、职责明确。使企业做到标准化、正规化,为用户提供优质且有服务保障的产品。 公司主导产品是为普通高校、高职高专院校、技师学院、中职中专学校、职业技能培训鉴定中心提供高度工程现场环境的教学实验实训平台。产品广泛适用于新能源、煤矿石油、医药化工、机电一体化、工业自动化、机械工程、机床数控应用技术、电气工程、电子信息、电力工程、环保工程、智能化建筑楼宇、制冷热工技术、家用电器、汽车运用与维修、物流技术、医学等专业的教学实践、技能实训、职业培训考核和鉴定的领域。体现出产品的典型性、先进性、实用性和可行性的要求,完全符合现代教育理念。为高等院校、职业院校实训基地建设提供咨询、规划、设计、装备、培训、售后等服务。 我们拥有行业庞大的用户群体,产品遍布全国各省、自治区、直辖市。理工实训的产品销到哪里,我们的服务就到哪里,我们成立了以北京为总部,华东、华南、西北、西南、东北、华北、华南、华中及国际服务部为中心的服务网络体系,在全国地级市设立营销和售后服务部,确保咨询、建议、售后等各项服务得到有效快速响应,确保用户咨询有答复、建议有回馈、售后有保障。 理工人以“尚德明理、笃行精工”的企训,以德治企,以精为品,实现企业管理人性化,并不断提升企业自身实力,回馈社会。欢迎新老朋友一起携手并进,为使我国教育装备水平不断地创新和发展而努力!

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公司名称北京智控理工伟业科教设备有限公司
公司类型有限责任公司(自然人投资或控股)
经营模式生产厂家
成立日期2003-12-25
经营地址北京市市辖区马驹桥景盛南二街15号
主营行业实验室专用设备
主营产品教学实训设备,维修电工实训考核装置,智能化楼宇实训设备,PLC控制实验台,工业机器人实训平台,机电一体化实训设备,化工实验室设备,液压气动实验台,电工电子电拖实验台,电力继电自动化实训台,数控实训基地设备,汽车教学设备,新能源实训设备,电气自动化实训设备,教学仪器设备,消防给排水实训设备,轨道交通实训设备,物联网教学实训设备,驾驶模拟训练设备,部的队训练教学设备

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