-
¥8900LGN-03C型 PLC可编程控制器实验装置、PLC可编程控制器实验设备、PLC可编程控制器实验系统
-
¥8900定制LGJ-SZ02型 光机电一体化双轴位置控制实训装置、 光机电一体化双轴位置控制实训设备、光机电一体实训系统
-
¥9800供应LG-IOR03型 六自由度机器人实训系统、六自由度机器人实训装置、六自由度机器人实训设备
-
¥10000预售LG-RAI02型 工业机器人与视觉实训平台、工业机器人与视觉实训装置、工业机器人与视觉实训设备
-
¥8900定制LG-XTP02型 通风排烟系统考核培训装置、通风排烟系统考核培训设备、通风排烟系统考核培训系统
-
¥8900定制 PLC可编程控制器实验装置、 PLC可编程控制器实验设备、 PLC可编程控制器实验系统
品牌 : |
理工伟业 |
型号 : |
LGAI-BCD01 |
加工定制 : |
是 |
物料编号 : |
教学实训 |
适用范围 : |
人工智能机器人应用创新实训装置 |
电工电器设备名称 : |
AI机器人底盘开发实训设备 |
LGAI-BCD01AI机器人底盘开发实训设备
一、产品简介:
LGAI-BCD01AI机器人底盘开发实训设备是一款基于ROS平台的工业级移动底盘方案;适用于机电相关、计算机专业、人工智能等学科,进行传感器、机器人学、ROS系统、人工智能、工业级ROS平台的机器人地盘、机械臂,教学、研究及应用的工业级模块化机器人组件;可作为人工智能、软件工程、现代物流、工业AG的V、医疗、服务等新工科专业的实训平台。
二、产品特点:
1.驱动方式:多轮驱动
行走方式:全向移动
2.全向移动底盘:可支持循迹、避障、路径规划、激光雷的达扫描,地图自构建、视觉追踪、远程遥控视频传输
3.移动抓取方案:移动底盘与机械臂完的美搭配,可实现机器人移动抓取。
4.控制系统:采用工控系统,预装ros操作系统,例程完整
5.教学支持:
(1)ros系统教学,工业机械臂教学,工业底盘教学。
(2)具备移动导航、目标识别与操作的服务机器人系统
(3)能够进行目标分类拣选的物流机器人系统
(4)具备干预操作的移动医疗机器人系统
(5)基于机器学习人工智能机器人系统
三、产品构成:
1.模块化的机器人控制开发平台:全向移动底盘
2.主机平台:PC级工控主板、8路无刷电机驱动器、大容量锂的电池、激光雷的达接口、轮接口、二维的码惯性导航接口、双目视觉接口以及机械臂接口;
3.麦克纳姆轮组件:麦克纳姆轮、无刷电机;
4.传感器:激的光雷的达(标配)、摄像头(标配)、双目摄像头(选配)。
四、性能系数:
1.移动底盘参数:
尺寸:700x500x300mm;自重:60kg;载重:100kg;续航:4小时;续航:约15km;车速:1m/s;*高转向速度:100°/s;工作电压:24V;电量:25Ah待机时间;充电时长:12小时;
2.主机性能参数:
Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU;4G DDR3 1600MHz内存;120G硬盘;USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA显示接口 x1、DVI-D显示接口 x1、音频接口 x3(输入,输出,麦克风)、COM接口 x2、RJ-45网络接口 x2。
3.定位导航:二维的码惯性导航;
4.安全防护:机械防撞条、超声测距、激光雷的达;
五、课程设置:
主题 | 实验内容 |
ROS基础学习 | 1. ROS机器人操作系统简介 |
ROS中的机器人导航实验一 | 1. 机器人导航的基本概念 |
ROS中的机器人视觉实验 | 1. 追踪小球 |
ROS中的机器人导航操作实验二 | 1. 二维的码惯性导航 |
六、软件相关方案:
基于ROS操作系统、ROS系统使用基础、ROS中机器人导航基础内容(需要雷的达)、ROS中操作机械臂基础内容、ROS中视觉基础内容(需要摄像头/双目摄像头)、基于ROS的应用级机器人开发。
- 北京智控理工伟业科教设备有限公司
- 胡仙斌 市场部
- 010-82827835
- 北京市市辖区马驹桥景盛南二街15号
为您精选
- 配电箱电机控制箱一用一备电箱380V三相防爆液位自动软启动水泵控制柜 晟达YB
- 晟达建筑施工工地标准临时一级二级三级电箱总配电箱动力柜工程用成套 红色BXG
- 长园深瑞(深圳南瑞)ISA-341G 单元测控装置 1~2 条线路测控,可带同期合闸
- 长园深瑞(深圳南瑞)ISA-311G 距离保护测控装置 110kV 距离保护、测控、操作
- csc-831M电动机保护装置 四方继保
- 四方继保CSC-280系列低压配电保护测控装置
- csc-241g微机保护测控装置 数字式厂(所)用变保护 北京四方
- CSC-326GH数字式变压器保护测控装置 北京四方
- 万总电气厂家直销WINZO—GZDW-40AH220V高频免维护直流屏多元模块
- 万总电气 厂家直销 WINZO-GZDW-33AH220V 直流屏 高频免维护直流屏 整流模块 降压模块
- 晟达电气JXF定制水泵风机控制箱一用一备成套配电箱柜定制风机控制 成套控制配电箱柜
- 万总电气厂家直销高频微机免维护壁挂式直流屏智能操作24AH220V直流屏