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品牌 : |
理工伟业 |
型号 : |
LGAI-BCD01 |
加工定制 : |
是 |
物料编号 : |
教学实训 |
适用范围 : |
人工智能机器人应用创新实训装置 |
电工电器设备名称 : |
AI机器人底盘开发实训设备 |
LGAI-BCD01AI机器人底盘开发实训设备
一、产品简介:
LGAI-BCD01AI机器人底盘开发实训设备是一款基于ROS平台的工业级移动底盘方案;适用于机电相关、计算机专业、人工智能等学科,进行传感器、机器人学、ROS系统、人工智能、工业级ROS平台的机器人地盘、机械臂,教学、研究及应用的工业级模块化机器人组件;可作为人工智能、软件工程、现代物流、工业AG的V、 、服务等新工科专业的实训平台。


二、产品特点:
1.驱动方式:多轮驱动
行走方式:全向移动
2.全向移动底盘:可支持循迹、避障、路径规划、激光雷的达扫描,地图自构建、视觉追踪、远程遥控视频传输
3.移动抓取方案:移动底盘与机械臂完的美搭配,可实现机器人移动抓取。
4.控制系统:采用工控系统,预装ros操作系统,例程完整
5.教学支持:
(1)ros系统教学,工业机械臂教学,工业底盘教学。
(2)具备移动导航、目标识别与操作的服务机器人系统
(3)能够进行目标分类拣选的物流机器人系统
(4)具备干预操作的移动 机器人系统
(5)基于机器学习人工智能机器人系统
三、产品构成:
1.模块化的机器人控制开发平台:全向移动底盘
2.主机平台:PC级工控主板、8路无刷电机驱动器、大容量锂的电池、激光雷的达接口、轮接口、二维的码惯性导航接口、双目视觉接口以及机械臂接口;
3.麦克纳姆轮组件:麦克纳姆轮、无刷电机;
4.传感器:激的光雷的达(标配)、摄像头(标配)、双目摄像头(选配)。
四、性能系数:
1.移动底盘参数:
尺寸:700x500x300mm;自重:60kg;载重:100kg;续航:4小时;续航:约15km;车速:1m/s;*高转向速度:100°/s;工作电压:24V;电量:25Ah待机时间;充电时长:12小时;

2.主机性能参数:
Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU;4G DDR3 1600MHz内存;120G硬盘;USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA显示接口 x1、DVI-D显示接口 x1、音频接口 x3(输入,输出,麦克风)、COM接口 x2、RJ-45网络接口 x2。

3.定位导航:二维的码惯性导航;

4.安全防护:机械防撞条、超声测距、激光雷的达;
五、课程设置:
主题 | 实验内容 |
ROS基础学习 | 1. ROS机器人操作系统简介 |
ROS中的机器人导航实验一 | 1. 机器人导航的基本概念 |
ROS中的机器人视觉实验 | 1. 追踪小球 |
ROS中的机器人导航操作实验二 | 1. 二维的码惯性导航 |
六、软件相关方案:
基于ROS操作系统、ROS系统使用基础、ROS中机器人导航基础内容(需要雷的达)、ROS中操作机械臂基础内容、ROS中视觉基础内容(需要摄像头/双目摄像头)、基于ROS的应用级机器人开发。
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