品牌 : |
中工智能 |
型号 : |
ZG-JQR |
加工定制 : |
是 |
物料编号 : |
教学实训 |
适用范围 : |
机器人RFID分拣实训系统 |
电工电器设备名称 : |
MPS3000大型智能制造工厂实训装置 |
ZG-JQRMPS3000大型智能制造工厂实训装置
一、系统总体介绍
1、智能制造仿真环境开发项目系统介绍:
智能制造仿真环境开发项目是面向智能制造生产过程典型环节,构建智能仓储系统、增材制造系统、减材制造系统、智能检测与微雕装配系统、物料输送系统、视频监控系统、MES系统、SCADA系统及总控制台等,建设智能制造生产仿真系统,实现智能制造生产环境及业务流、通讯流、数据流的真实复现,有效挖掘与分析智能制造生产控制系统的安全风险与防护思路。
2、智能制造系统逻辑与物理规划
根据物料流向及模块功能分类:
1).增材制造单元
2).上料仓储单元
3).减材制造单元
4).微雕装配单元
5). AGV运送区域单元
3、智能制造系统总体物理布局规划
4、智能制造系统--物流规划
智能制造系统各工位节拍: 80s
车床加工时间预估: 80s
铣床加工时间预估: 300s(只加工印章有字面)
智能装配预估时间: 50s
微雕、视觉检测: 45s
智能制造系统总用时: 555s
5、智能制造系统总体物理空间布局:
设备外形:
12000mm(L)*7300mm(W)*2400mm(H)
6、智能制造系统细分组成
部件数量:21个
7. 产品生产、装配工序及工艺流程
二、系统各功能模块介绍
ZG-JQRMPS3000大型智能制造工厂实训装置由智能仓库、搬运机器人(ABB)及行走机构组成,智能仓库分别存放3D打印产品、印章方形原料及成品;每组立体库分三层存放原料;每层存放12件产品,人工收到拉出托盘完成原料入库操作;每层托盘的每个工件都对应一个传感器,检测原料库位有无原料,并通过指示灯亮与暗做出直观指示。托盘立板为亚克力玻璃板材质,托盘板为铝板制作,工件定位架为POM材质制作。
管理系统下发订单后机器人自动首先抓取轴类原料到AGV托盘,由AGV运送到指定加工工位;机器人在抓取3D打印产品放置到输送线托盘,托盘运送到智能检测、微雕、装配工位,供YUMI抓取、装配。
1.1智能仓储系统
1.2行走机构
行走机构主要设备性能:
工作行程: 5000mm
马达类型: 伺服马达
传动方式: 齿形带
重复定位度: ± 0.1
高行走速度: 2m/s
1.3搬运机器人系统
智能仓储系统主要设备性能:
六轴机器人: IRB1200-5/0.9
前端负载: 5KG
工作范围: 900mm
重复定位精度: ±0.02 mm
自重: 54kg
工作范围: 原料出库,成品入库及出库
控制硬件:
1).标准配置
2).Devicenet板卡
3). Profinet IO通讯
4).PC interface以太网接口
5).Multitasking多任务处理;
2、增材制造系统介绍:
增材制造系统由3D打印机及相关的控制系统组成。
3D打印机所需的3D模型格式为STL,需要预先存储到设备PC中,当有打印需求时,手动操作PC触摸屏,点击触摸屏中“打印”按钮,选择要打印的文件,即可进入自动打印过程,打印过程中支持暂停、退出等操作。
增材制造系统主要设备性能:
3D打印机: DLP800D
成型体积: 96x60x200mm
XY像素分辨率 : 75um
成型速度: 20mm/H
支持材料: 光敏树脂
出料形式: 人工
3、减材系统介绍:
减材制造系统由六轴机器人、机器人底座、I5数控车床、I5数控铣床、AGV站、缓存装置、RFID、电控柜等组成;实现机器人配合数控设备自动上下料,加工完成的工件存放在缓存工位,AGV就位后,由六轴机器人抓取工件到AGV托盘,由AGV自动运送到下个工位。
3.1数控车床
减材制造系统主要组成:
数控车床i5T3.1、搬运机器人(ABB)、控制器、机器人夹具、AGV定位机构、缓存组件及电控系统;
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