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一、总线电动执行器 RS485工业总线通讯接口简介
Profibus是一种国际化、开放式、不依赖设备生产商的现场总线标准。主要应用以下领域。
(1)制造业自动化：汽车制造(机器人、装配线、冲压线等)、造纸、纺织等。
(2)过程控制自动化：石化、制药、水泥、食品、啤酒等行业。
(3)电力：发电、输配电。
(4)楼宇：空调、风机、照明。
(5)铁路交通：信号系统。
二、总线电动执行器 RS485工业总线通讯接口线路传输
Profibus系统采用RS-485物理连接方式，数据传输速率从9.6KB/s到12Mb/s可选。每一个网段可接入最大从站设备数量为32个。当设备数多于32时，或扩大网络范围时，需要使用中继器连接不同网段。Profibus标准所规定的A类电缆特征如下：
特征阻抗： 135~165Ω
电缆电容： <30PF/m
回路电阻： 0.64mm
缆芯截面： >0.34mm²，线规格AWG22
屏蔽层 ： 铜网屏蔽或织物屏蔽及箔片屏蔽
传输速率(Kbps) | 每个网段最大传输距离 | 带中继器后的最大传输距离 |
9.6/ 19.2/ 45.45/ 93.75 | 1200m | 约10km |
187.5 | 1000m | 约10km |
500 | 400m | 约4km |
1500 | 200m | 约2km |
3000/ 6000 / 12000 | 100m | 约1km |
5.1数据输出（控制命令）
指令 | 指令码 | 说明 | |
第1字节 | 停止 | 0x00 | 开关型控制命令。 |
关 | 0x02 | 开关型控制命令。 | |
开 | 0x04 | 开关型控制命令。 | |
调节控制 | 0x10 | 跟随的第二个字节为开度命令 0x00-0x64对应的阀门开度0%-100% | |
切换到1通道 | 0x20 | 冗余时使用。发送0x40，从站切换到1通道。如果1通道异常则不能完成切换命令。 | |
切换到2通道 | 0x40 | 冗余时使用。发送0x40，从站切换到2通道。如果2通道异常则不能完成切换命令。 | |
第2字节 | 开度命令 | 0x00-0x64 | 第一字节必须为0x10。阀位开度00H~64H表示开度0%~100%。 |
第3字节 | 预留 | ||
第4字节 | 预留 | ||
5.2数据输入（反馈数据）
数据位 | 功能 | |
第1字节 | Bit7 | *冗余系统中表明1通道正在使用 |
Bit6 | *冗余系统中表明2通道正在使用 | |
Bit5 | 阀全开 | |
Bit4 | 阀全关 | |
Bit3 | 预留 | |
Bit2 | 预留 | |
Bit1 | 0：远程 1：现场 | |
Bit0 | 0：调节型 1：开关型 | |
第2字节 | Bit7 | 1：内部通讯故障 |
Bit6 | 预留 | |
Bit5 | 预留 | |
Bit4 | 1：位置传感器故障 0：无故障 | |
Bit3 | 1：过热 0：无过热 | |
Bit2 | 1：关过载 | |
Bit1 | 1：开过载 | |
Bit0 | 1：缺相 0：无缺相 | |
第3字节 | Bit7~Bit0 | 00H~64H表示阀门当前开度0%~100% |
第4字节 | Bit7~Bit0 | 预留 |
第5字节 | Bit7~Bit0 | 电机运行次数 低位 |
第6字节 | Bit7~Bit0 | 电机运行次数 高位 |
第7字节 | Bit7~Bit0 | 预留 |
第8字节 | Bit7~Bit0 | 预留 |
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