有人驾驶与无人操控相结合

高达70km/h的巡航速度

作业距离不受通讯能力限制

自动化、智能化的作业模式

数据实时回传、测量参数可实时调节

可采用RTK、CORS等定位模式，定位精度可达厘米级

可同时搭载测深仪、ADCP、侧扫声呐等多种传感设备

可灵活、机动、安全的在浅滩、复杂航道、多渔网区、近海及大范围水域作业

船体尺寸

尺寸

3410mm*1240mm*1240mm

重量

390kg

材质

模压高强度纤维增强型玻璃钢

操作模式

1+0+1

0：无人驾驶  1：有人驾驶

推进系统

95kw/9500rpm

电气&通信指标

通信系统

IEE802.11b标准，2.4/5.8GHZ  WIFI点对点通讯

通讯距离

视频5KM，数据10员      4G网络：20KM

岸基系统

实时监控、任务发布、数据处理分析

安全性

自动避障（可选）；防盗追踪（可选）

操控性能

续航时间

≥4H（30KM/H）

运行模式

自主巡航、手动遥控、人工驾驶

船速

巡航速度：30KM/H；较高船速：80KM/H；

抗风浪能力

三级海况

可搭载模块

地形地貌模块

单频单波束

量程：0.3-150米；频率：200KHZ,20KHZ；测深精度：±10mm+0.1%h

双频单波束

量程：0.3-150米

频率：100-750KHZ；低频频率：10-50KHZ

测深精度：±10mm+0.1%h

多波束

频率：240KHZ  开角：120°   量程分辨率：0.02%   量程：0.5-75m

姿态传感器纵横摇精度：0.04°     涌浪精度：5cm或5%（取大着）

大PING率：20HZ

侧扫声呐

频率:200KHZ  大水平分辨率：<1cm；取决于斜距

脉冲持续时间：5，10，25，50，200，400，800（毫秒）

波束角：2度*30度    俯仰倾角：15度    输出功率：1000瓦（脉冲）

测流模块

深度分析范围：0.06-40m

流速分析范围：±20m/s

深度测量精度：±0.25%*流速

深度测量分辨率：0.001m/s