机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。
固定式液压机械臂种类繁多,如果按驱动方式可分为:液压式,其特点是结构紧凑,动 作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好;气动式,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便;电动式,电力驱动是目前机械臂使用得 多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。
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