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  激光焊缝跟踪在焊接机器人中的应用

  当今焊接行业正在经历多种生产模式，因此要求焊接机器人能够以更强的适应性和智能性快速响应不断变化的焊接环境。焊缝跟踪是自动化焊接过程和焊接后的关键技术。因此，激光焊缝跟踪传感技术在机器人焊接中起着极其重要的作用。

  机器人进行焊接，必须向其展示尺寸和形状可重复的零件，并利用高质量的固定装置提供可重复的定位。另外，机器人系统的轨迹跟踪误差会受到各种干扰，例如测量和建模误差以及负载变化。为了获得更好的焊接质量，在机器人制造系统中引入激光焊缝跟踪传感技术，已经能够尽量减少这些不确定影响。

在机器人制造系统中引入激光跟踪可以消除示教时间，即使改变工件的状态也可以确保质量。显然，激光跟踪可以使机器人制造系统具有更高的效率和更好的效果。机器人焊接的激光跟踪涉及很多方面，例如激光传感器，图像处理和视觉控制方法，激光传感器作为一种非接触式焊缝检测传感器，在焊缝跟踪中起着重要的作用。

特盖德智能装备（苏州）有限公司成立于2015年，专注机器人换人，以技术和模式创新为核心，行业发展，立足苏州，服务全国。致力于为客户提供机器人换人整体解决方案，同时特盖德提供灵活的业务模式—机器人租赁业务使客户更快实现机器人换人，降低成本。为了更好的服务客户，我们还不定期的开设工业机器人培训课程，为企业培养技术人才。面向汽车零部件、仓储物流、橡胶塑料、石木加工、锻压铸造、金属加工领域，为用户提供涵盖柔性产线设计开发，开发、培训、维护保养解决方案式产品与服务。

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