S200CHD 爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级可变倍高分辨率彩色旋转摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力，照明光源和高精度计米线缆卷收装置,可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍图片、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。

  S200CHD 系统高度模块化设计，可根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、    等高危场所进行实时影像检测、数据分析处理。

  产品目前已广泛应用于市政供排水管道检测及非开挖修复、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高 、有毒环境等，通过分析，出具专业报告，可作为工程项目的检测、勘探、验 护、建设及投资等依据。

产品所遵循的相关标准：

CJJ3-90            排水管渠工程检验评定标准;

CJJ 6-2009                          城镇排水管道维护安全技术规程；

CJJ 7-2007                          城市工程地球物理探测规范；

CJJ 68-2007                        城镇排水管渠与泵站维护技术规程；

CJJ124-2008         镇（乡）村排水工程技术规程；

CJJ127-2009         建筑排水金属管道工程技术规范；

CJJ181-2012         城镇排水管道检测与评估技术规程；

CJJ/T 147-2010                   城市燃气管道非开挖修复更新工程技术规程；

CJJ_T 210-2014                   城镇排水管道非开挖修复更新工程技术规程；

GB50268-2008                       给水排水管道工程施工及验收规范和条文说明