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智能机器人机械臂实训考核装置智能机器人机械臂实训设备智能机器人机械臂综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 6 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZN-JQR
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	智能机器人人工智能创新实训设备	电工电器设备名称 :	智能机器人机械臂实训设备

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ZN-JQR智能机器人机械臂实训设备

一、设备介绍

DOBOT魔术师配备移动底盘可扩展机械臂的使用场景，如智能物流等主题。该移动底盘兼容Arduino创作，且具有丰富的传感特性，同时可降低使用难度与成本，更适合人工智能教学。

ZN-JQR智能机器人机械臂实训设备是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的高级集成技术。随着机械臂性能不断地完善，移动机械臂的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。

Magician移动机械臂，集成了机器视觉、机械臂、自主导航小车技术，在一个开发环境下可以掌握多种传感器技术、运动控制技术、图像处理技术等课程内容。

序号	实验项目	序号	实验项目
1	嵌入式系统认知	9	嵌入式系统与机械臂通讯
2	开发环境建立	10	嵌入式系统机械臂运动控制
3	工程开发与文件管理	11	嵌入式系统与相机通讯
4	传感器安装及调试	12	相机标定方法
5	电机安装及调试	13	对象特征提取方法
6	移动底盘巡线算法	14	视觉与机械臂协作抓取
7	移动底盘转交算法	15	移动机械臂自主抓取
8	移动底盘避障算法

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