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它是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有 、能耗小、效率高的特点。是矿山及小性遂洞的采矿装备，是人工和其它机械的替代产品。
扒渣机的优点
扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行， 后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由 液压控制，由 两个手柄操作，操作方式于挖掘机类似，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控 制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地。
扒渣机主要技术参数
ZWY-60/15T
适合2.4*2.4以上矿洞
机长 mm 6400
机宽 1730
机高 1650
轴距 1580
轮距 1470
Z大矿料通过尺寸 650*430
行走离地Z小距离 190
整机质量 kg 3200
料架Z大伸举升高度 mm 2100
料架Z大装车高度 1500
适合装料车箱长度 ≤1800
扒斗Z大伸长度离铲口 1740
扒斗Z大举升高度 2600
功率 KW 15
大臂Z大回转角度 （°） 73
Z大行走速度 km/h 2.5/1.4
Z大挖掘力 KN 11.1
扒渣装车效力 T/h 70-140
驾驶员头顶距地面高度 mm 1800
输送架Z大坡度 （°） 24
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