福斯阀门定位器PVD20

12. 如果校准失败，如RGGY闪烁代码所示，请重试校准。 如果它仍然失败，反馈值被超过，手臂必须调整远离定位器的限制。旋转反馈轴，使反馈轴的完全自由行程在执行器运动的范围内。 可选的，继续尝试校准。 每次校准尝试调整可接受的极限，它应该通过。

1注意：在重新调整从动臂之前，请记住移除空气供应。

注意：如果安装得当，当阀门处于50%行程时，从动臂应该是水平的，并且应该从水平移动大约±30°，超过阀门的全部行程。

注意：为了几乎消除由于链接几何而产生的任何非线性，请在DTM的自定义特性页面上使用线性化特性。

外环

Logix420使用两阶段的阀杆定位算法。 这两个阶段包括内环（先导继电器控制)和外环(阀杆位置控制）。 阀杆位置传感器提供了阀杆运动的测量。 命令与阀杆位置进行比较。如果存在任何偏差，则控制算法根据偏差向内环控制发送信号，使继电器向一个方向移动。 然后内环快速调整阀芯位置。 执行器压力变化，阀杆开始移动。 阀杆运动减少了命令和阀杆位置之间的偏差。 这个过程一直持续到偏差为零。

内环

内回路通过驱动模块控制继电器阀的位置。 驱动模块由温度补偿霍尔效应传感器和压电阀门压力调制器组成。 压电阀门压力调制器通过压电光束弯管器控制隔膜下的气压。 压电光束偏转响应于来自内环电子学的外加电压。 随着对压电阀门的电压增加，压电光束弯曲，关闭对喷嘴，导致隔膜下的压力增加。 当隔膜下的压力增加或减少时，阀瓣分别向上或向下移动。 霍尔效应传感器将poppet的位置传输回内环电子学以达到控制目的。

通过线性表征，命令变为75。 偏差是命令和阀杆位置的差异：偏差=75% 50%=+25%，其中50%是目前的茎位。 在这种正偏差下，控制算法发送一个信号将弹出器从其当前位置移动。 当弹簧移动时，供给空气被施加到执行器的底部。 这种新的压差使阀杆开始向75%的期望位置移动。 随着茎的移动，偏差开始减少。 控制算法开始减少poppet开度。这个过程一直持续到偏差为零。 此时，poppet将回到其空位置或平衡位置。 阀杆运动将停止，所需的阀杆位置现在已经实现。