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液压机械手是在机械化生产过程中发展的一种新型装置，使用的一种具有抓取和移动工作功能的自动化装置，机械手代替人类重复枯燥完成危险动作，提高劳动生产力，减轻人类劳动强度。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
固定式液压机械臂种类繁多，如果按驱动方式可分为：液压式，其特点是结构紧凑，动 作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性
好；气动式，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便；电动式，电力驱动是目前机械臂使用得 多
的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方
案。
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