ABB机器人: 型号：IRB1400 6轴 负载6kg 工作范围1400MM 适用于工业焊接、搬运、喷涂等。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
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