轨道机器人 轨道巡检机器人 轨道摄像机器人，电力巡检，输煤栈桥巡检

现场检测

　　1、可见光视频：选用200万高清1080P高清工业级全方位面阵红外云台摄像机，采集可见光视频，采用H.265视频压缩标准编码成高清数字视频信号。

　　2、设备温度：系统可以显示监测设备的表面温度数据。

　　3、局部放电监测：通过地电波超声波探测传感器监测电器设备中的各种放电信息

　　多级监控

　　1、可授权多级联网监控：系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统。

　　2、可授权多级信息共享：通过权限控制，可在各级监控系统中设定权限，通过授权进行信息共享。

　　无盲角监控

　　1、支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。

　　2、支持垂直升降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度。

　　3、支持水平转弯环形移动：机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现全方位无盲角监视。

　　4、支持前端伸缩移动：机器人的前端探测器可以伸缩延长，通过接触设备的表面进行局部探测分析。

　　运行模式

　　1、自主巡检——运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。

　　2、定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成巡检路线并执行定点任务。

　　3、巡检——运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。