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1.系统技术概述

轨道巡检机器人又叫多方位可移动监控摄像轨道机,是一款智能型可移动的轨道式云台和搭载系统，可以挂载音频、视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等，系统采用高性能嵌入式CPU控制，系统运行可靠，功能齐全。

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   轨道机主要由控制中心、水平运动机构、轨道总成、升降运动机构以及视频、音频设备等五大部分组成，所搭载的各类摄像机、拾音器设备在采集了相应的数据后，通过系统的数据传输通道（有线、无线、载波等方式），将网络数字信号或模拟信号传输给监控中心的控制平台，实现监控平台的在线控制功能。

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2.系统技术组成

终端层的整体设计思路是在室内顶端架设一条铝制轨道，室内轨道式智能巡检机器人上搭载各类声光像及各类传感器，用于室内的巡检和监控。机器人具有升降功能，可使检测组件灵活检测开关柜的各个位置。

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3.电力巡检机器人技术特点

1、机器人含：配套“一体式专用信号接收控制盒”

2、主机包含：12轮式水平动向总成、标准物联网传输模块

3、机器人最大载重：不大于25kg

4、运动轨迹：直线

5、工作环境温度/湿度;－10°C～＋55°C / ≤90％

6、输入/输出电压:AC220V/DC24V、50Hz

7、绝缘强度:10kV电压下无击穿

8、 阻燃:GB-8624-1997 B1级

9、 预置位数量:0-255

10、供电方式:轨道内置一体式屏蔽履带线缆总成供电

11、智能启停缓冲:S曲线缓冲启动，末端缓速停止，S曲线可调

12、水平驱动系统:专用编码式记步式伺服系统

13、水平移动速度:1～15m/min

14、广域网及标准物联网模式支持:支持

15、控制协议:PELCO-D

16、通信速率（波特率）:1200、2400、4800、9600

17、控制协议传输:网络透传

18、数字视频输出:RJ45网线接口、10M/100M

19、信号传输方式:轨道内置一体式屏蔽专用网线（非滑触式信号传输、非无线信号传输）

20、信号传输信道:全双工

21、485信号直发:支持

22、智能自动巡航:支持

23、紧急避障功能:支持

24、紧急运行暂停、恢复功能:支持

25、实时位置查询:支持

26、保存、调用预置位功能:支持

27、行程限位系统:光电限位系统

人工巡检分全面巡视、理性巡视、特殊巡视、熄灯夜巡及风险管控巡视。设备经过检修、改造或者长期停运后重新投入系统运行后；重要设备缺陷需要跟踪时；设备发生过负荷或者负荷剧增，超温、发热、系统冲击、跳闸等异常情况时，电网供电可靠性下降或者存在发生较大电网事故风险时段。轨道巡检机器人可代替人工进行全面巡视。

采用吊装铝合金覆膜防蚀轨道，轨道内置一体式屏蔽履带供电、通讯线缆总成。
轨道巡检机器人水平移动速度:1～15m/min ，垂直升降距离1.5米 ， 双柱式升降云台结构, 垂直升降速度0.9～3.6m/min
200万20倍T型云台摄像机，基于人眼模型的lridix光动态算法，釆用全新一代松下高质量CMOS图像传感器,超高信噪比。