品牌 : |
发源地 |
型号 : |
fyd-y-05 |
用途 : |
智慧车间,信息机房巡检,智慧交通隧道巡检 |
重量 : |
15kg |
规格 : |
370*250*240mm |
电压 : |
48v/220v |
功率 : |
150/300w |
预置位 : |
0-255 |
水平旋转 : |
360度 |
水平移动 : |
10-80m/min |
阻燃 : |
GB-8624-1997 B1级 |
绝缘强度 : |
10kV电压下无击穿 |
环境温度 : |
-15°C~+55°C / ≤90% |
升降高度 : |
0-2m |
近几年,随着互联网时代的发展迅速,越来越多的工厂车间生产线都走向了智能化、自动化。而工厂巡检机器人就是必不可少的一种智能巡检设备。巡检机器人是一种综合利用物联网、人工智能、云计算、图像处理、大数据等技术,集成环境感知、动态决策、行为控制、和报警装置,具备自主感知、自主行走、自主保护、互动语音交流的能力。可以与第三方数据平台对接进行粮情数据交互,可以动态化的展示车间生产情况,可以定时查看工厂动态的可移动化智能数据终端。
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●采用滑环技术和无线传输技术,能够与H3C无线AP设备集成,对电源、控制信号和视频信号分别传输, 具有传输无延时、运行可靠、图像稳定等特点,所有的功能均可在控制中心操作完成。可控制搭载设备的三维运动、摄像机的变倍、变焦以及灯光照明等;
●水平输电轨道:采用新型高分子工程塑料,耐候绝缘性能良好,防腐蚀,阻燃(难燃性达到GB-8624-1997 B1级),优质碳钢齿条,取电方式采用无缝滑环型导轨取电或有缆隔爆型,水平输电轨道倾角小于45°范围;
●可实现长距离的位置方向往返直线移动,采用进口直流电机驱动,配合光电编码器,可实现高精度定位功能,启动与停止具有S曲线减速缓冲功能且加减速缓冲时间可调;
●直线移动速度支持协议扩展的64级等级运行速度;
●解码控制系统具有电子计数、物理限位双重行程保护功能,运行可靠,直线移动长度距离可调;
●直线移动速度支持协议扩展的64级等级运行速度;
●可实现挂载摄像机垂直方向升降运动,升降高度为1米~2.5米高度范围内,升降位置可定位;
●在轨道两端设置运行机械式限位开关保护,解码控制系统具有电子计数限位保护双重行程限位保护功能,直线移动限位距离可调;
●可设置轨道机器人器人地址、串口速率、脉冲细分、运动距离、空闲位置、两级运动速度设定等参数;
●具备重点温度变化监控对象记忆功能;
●具有运行平稳,低噪音特点;
●可配置辅助照明灯;
●最大支持256个预置位点,支持0-600秒预置点的自动巡航、0-600秒预置点自动停留、支持0-600秒自动回位至指定位置,录制轨迹巡航线,支持自动轨迹巡航功能,
●具有轨道机器人器人位置测定功能,有正反旋转增量编码器,运行定位采用闭环控制;定位精度误差小于5cm;
●控制协议:支持PELCO-D等多种协议。支持辅控指令可选;
●信息查询:配合后台软件开发,可查询轨道机器人器人地址、速率、受控指令、轨道长度、轨道机器人器人即时位置、速度信息、限位开关状态、预置位设定参数等;
●自动巡检:机器人内置高性能嵌入式CPU,在无人值守的模式下,可按指定路线自动巡检监控对象;
●智能分析:配合摄像机热成像仪进行视频智能识别和行为分析,可实现仪器仪表读数、状态等自动识别,温度变化读数、发热物体状态等自动识别,对巡检范围内的物体遗留、逗留、越界等进行行为分析。突发性温度变化等行为分析。出现异常可以预警、控制门禁等;
● 可定制异形轨道:配合转轨设备,可以实现多段轨道各种角度转弯变轨,实现一台轨道机器人器人曲线位置移动巡检。
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